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[实用新型]恒力配重ZR轴模组-CN202320984344.5有效
发明人：黄朝敏;万铜锤;刘东成;谢镐泽 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种恒力配重ZR轴模组，包括基座、R轴电机、Z轴电机、导轨、滑块，导轨、Z轴电机对应设于基座上，滑块设于导轨上，R轴电机设于滑块上，Z轴电机连接滑块，所述模组还包括恒力配重套筒和与恒力配重套筒匹配的恒力配重磁棒，恒力配重磁棒对应装于恒力配重套筒上；恒力配重套筒、恒力配重磁棒分别连接滑块、基座，恒力配重套筒与恒力配重磁棒之间的磁力恒定。本实用新型的恒力配重套筒和恒力配重磁棒可根据不同Z轴上的负载重量进行合适的配重，满足Z轴平稳运行的电流输出，从而达到ZR轴模组Z轴下压产品时的开环力控。
恒力配重 zr 模组

[发明专利]直线电机动子模块及其制备方法-CN202310548762.4在审
发明人：陈秋龙;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德;刘东成;张晋;彭琦;陈永强 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K1/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种直线电机动子模块及其制备方法，所述模块包括铁芯、绕组、PCB板，铁芯包括两压板以及多层硅钢片，多层硅钢片层叠于两压板之间，压板、硅钢片上对应开孔，通过螺钉或者铆钉将两压板之间的多层硅钢片固定；动子槽内设有绝缘纸，绕组和硅钢片之间通过绝缘纸绝缘；PCB板设在铁芯一侧；绕组的入线端和出线端设在与PCB板的同一侧，分别与PCB板焊接。本发明使用螺钉或者铆钉压装硅钢片，可以有效降低铆压成本；本发明使用绝缘纸，可以增大放线空间，增加匝数，提高出力；本发明使用PCB板可以降低人工接线的错误率，提高接线效率；本发明可以提高电机生产效率，降低成本。
直线机动模块及其制备方法

[发明专利]低成本高功率密度双凸极永磁直线电机-CN202310553395.7在审
发明人：孟庆彤;万铜锤;龚勋;谢镐泽;刘东成;刘斯德;罗来缎 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种低成本高功率密度双凸极永磁直线电机，包括初级组件和次级组件，初级组件包括初级铁芯，初级铁芯上开槽形成定子槽、初级轭、初级齿，定子槽内设有励磁绕组，次级组件由次级轭和若干次级齿组成，所述初级齿的极靴处镶嵌有多个N极和S极交错排列的永磁体。本发明通过将永磁体放在电机的定子侧来增加电机的气隙磁密，同时对永磁体的排列和充磁方向做出特殊的组合，不仅可以进一步增加电机的气隙磁密，同时还可以校正电机的气隙磁场，减少永磁体用量，降低电机成本。
低成本功率密度双凸极永磁直线电机

[发明专利]高功率密度永磁直线电机-CN202310564332.1在审
发明人：孟庆彤;万铜锤;龚勋;谢镐泽;刘东成;刘斯德;张晋;彭琦;陈永强;李宏;黄朝敏 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高功率密度永磁直线电机，包括初级组件和次级组件，初级组件包括初级铁芯，初级铁芯由初级轭部和初级齿部组成，初级齿部上设有励磁绕组，初级齿部的极靴处均设有辅助励磁磁铁单元，辅助励磁磁铁单元包括N极和S极交错均匀排列的2n个永磁体。本发明通过将永磁体放在直线电机的初级侧来增加电机的气隙磁密，同时对永磁体的排列和充磁方向做出特殊的组合，不仅可以进一步增加电机的气隙磁密，同时还可以校正电机的气隙磁场，减少永磁体用量，降低电机成本。
功率密度永磁直线电机

[实用新型]ZR轴刀片电机的正负限位感应机构-CN202321231791.X有效
发明人：黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机的正负限位感应机构，包括壳体，壳体内设有Z轴直线电机、PCB控制板，Z轴直线电机的动子上设有滑台，滑台上设有R轴电机，Z轴直线电机驱动滑台沿Z轴方向运动，滑台上设有磁铁，PCB控制板上对应集成有分别用于滑台运动行程的两端限位的正限位霍尔传感器和负限位霍尔传感器。本实用新型在有限的空间内实现Z轴直线电机的正负限位感应，结构简单，体积小，布局紧凑。
zr 刀片电机正负限位感应机构

[实用新型]ZR轴刀片电机的走线机构-CN202321231786.9有效
发明人：黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机的走线机构，包括壳体、Z轴直线电机，Z轴直线电机的动子上设有滑台，滑台上设有R轴电机，所述走线机构还包括PCB板A和PCB板B，PCB板A设于壳体内侧面上；PCB板B设于滑台上且位置与PCB板A相对；PCB板B与R轴电机电连接，PCB板B与PCB板A之间通过排线电连接。本实用新型通过设置两个相对的PCB板，中间通过排线直接连接，利用排线轻薄且有韧性的特性，最大程度上减轻了对Z轴直线电机动子的作用力的影响，提升力度控制精度，实现了ZR轴刀片电机开环力控的精度要求。
zr 刀片电机机构

[实用新型]ZR轴刀片电机插头防松动机构-CN202321231807.7有效
发明人：黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机插头防松动机构，包括外壳、插头以及设于外壳内的PCB板，插头背面的针脚穿过PCB板与PCB板焊接，外壳内壁开设有与针脚位于PCB板背面的部分对应的避空槽，避空槽内装有绝缘片，绝缘片与针脚前端相抵，外壳上对应设有用于插头正面限位的限位台。本实用新型采用绝缘片和限位台夹紧插头，消除插头摇晃现象，使插头针脚不再出现和外壳导通的情况；本实用新型采用限位螺钉对插头向下压紧，进一步提升了插头的稳固度。
zr 刀片电机插头松动机构

[实用新型]ZR轴刀片电机的气管机构-CN202321231811.3有效
发明人：黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机的气管机构，包括壳体、R轴电机和气管，壳体上设有进气接口，R轴电机的主轴上设有气道接口，气管由依次连通的前端气管、气管本体、后端气管3部分组成，前端气管连接进气接口，后端气管连接气道接口，气管本体为弹簧状。本实用新型实现了气管跟随R轴电机上下运动，同时气管给对R轴电机的外力影响很小，实现了ZR轴刀片电机开环力控的精度要求。
zr 刀片电机气管机构

[发明专利]高刚性高精度升降平台及其加工方法-CN202310358784.4在审
发明人：李宏;万铜锤;刘东成;谢镐泽 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高刚性高精度升降平台及其加工方法，所述平台包括安装底板、负载安装板及位于安装底板左右两侧的2组侧板，安装底板上设有水平直线导轨和直线丝杆驱动组件，负载安装板对应装于2组侧板上，所述升降平台还包括方形固定座以及2组竖直直线导轨安装座，所述2组竖直直线导轨安装座对应设于安装底板前后两侧，方形固定座两侧均对应装有斜装直线导轨，方形固定座底部连接与水平直线导轨匹配的水平滑块，所述竖直直线导轨安装座两侧均对应装有竖直直线导轨，所述侧板上对应设有分别与竖直直线导轨、斜装直线导轨相匹配的竖直滑块、斜滑块。本发明结构紧凑、零件少、刚性高、精度高，在保证高刚性的前提下，还能高精度的运行。
刚性高精度升降平台及其加工方法

[发明专利]双驱龙门直线电机平台-CN202310351444.9在审
发明人：李宏;万铜锤;刘东成;谢镐泽;刘斯德;张晋;彭琦;陈永强;罗来缎;龚勋;孟庆彤 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双驱龙门直线电机平台，包括横梁、2组滑台以及2组分别驱动2组滑台运动的直线电机驱动机构，横梁与2组滑台之间均通过柔性组件连接，柔性组件包括轴套和柔性连接轴，柔性连接轴前端设有球形的连接头，轴套套装在连接头上。本发明结构紧凑、零件少、重量轻，解决了双驱不同步所造成的横梁扭曲变形、提高速度和加速度、保证运行平稳性及运行精度。
龙门直线电机平台

[发明专利]R轴电机及高精度ZR轴模组-CN202310351441.5在审
发明人：黄朝敏;万铜锤;刘东成;谢镐泽;刘斯德;张晋;彭琦;陈永强;罗来缎;龚勋;孟庆彤 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种R轴电机及高精度ZR轴模组，所述电机包括主轴和带动主轴转动的电机本体，主轴中空，所述电机还包括旋转固定帽，旋转固定帽上设有与主轴匹配的孔，旋转固定帽通过孔套装于主轴末端上，旋转固定帽上设有与孔相通的进气孔。本发明去掉冗余的零件结构，让ZR轴模组做到结构紧凑化，从而降低产品的重量，满足设备往结构轻巧和高精度和高运动速度方向发展。
电机高精度 zr 模组

[发明专利]ZR轴电机模组的力控方法-CN202310660742.6在审
发明人：李文杰;古春腾;谢镐泽;刘东成;张晋;彭琦;陈永强 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种ZR轴电机模组的力控方法，包括：步骤1：驱动Z轴直线电机，使R轴电机主轴从初始等待位置A向下运动至力控起始位置B；步骤2：采用标定电流I1大小的电流来驱动Z轴直线电机，使R轴电机主轴下压位置C，同时记录下压力的值为F1；步骤3：驱动R轴电机主轴回到力控起始位置B，采用标定电流I2大小的电流来驱动Z轴直线电机，使R轴电机主轴下压，同时记录下压力的值为F2；步骤4：计算e和F补偿；步骤5：根据电流和压力的线性关系式，调整电流大小来控制下压力的大小。本发明通过电流和压力的线性关系式提前将压力标定好，压力精度可以控制在5%以内，运动18mm最快效率可以做到358ms。
zr 电机模组方法

[发明专利]低跳动的细长型电机的加工方法-CN202310361724.8有效
发明人：陈秋龙;万铜锤;黄朝敏;谢镐泽;刘东成;刘斯德;张晋;彭琦;陈永强;罗来缎;龚勋;孟庆彤 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种低跳动的细长型电机及其加工方法，所述电机包括电机本体以及旋转轴，旋转轴前端设有安装部，安装部上套装有相匹配的精度环。本发明可以有效降低旋转轴加工精度，通过降低加工精度来提高零件良率和降低加工成本；本发明通过后加工的办法来保证电机旋转轴跳动精度，可以有效降低电机在安装过程中对旋转轴精度的影响，提高电机良率。
跳动细长电机加工方法

[实用新型]电机组合模组-CN202222343983.1有效
发明人：黄朝敏;谢镐泽;刘斯德;万铜锤;张晋;陈永强 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机组合模组，该电机组合模组包括壳体，壳体内形成有容置腔，壳体的上部设置有走线孔部，壳体的下部设置有输出孔；第一电机组件，设置在容置腔的下部，第一电机组件沿上下方向进行驱动；第二电机组件，和第一电机组件并排设置在容置腔的下部，第二电机组件具有：致动器部，和第一电机组件连接并被第一电机组件驱动，以使其旋转输出端可经由输出孔伸出到壳体之外，导向部，沿上下方向对致动器部进行导向；柔性导线部，设置在容置腔的上方，对经由走线孔进入容置腔的线缆进行导向。根据本实用新型的电机组合模组，能够实现更加合理地对其内部结构进行布局。
电机组合模组

[发明专利]具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备-CN202211279486.8在审
发明人：黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;刘斯德;龚勋;张晋;彭琦;陈永强 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备，具有通气功能的旋转升降结构包括：安装组件具有腔室；通道与安装组件相固定连接，通道连通腔室；旋转模组设置于安装组件；升降模组设置于安装组件，升降模组驱动连接旋转模组，用于使旋转模组升降；功能轴部分设置于腔室内，功能轴的两端穿出腔室，功能轴的上端与旋转模组的旋转轴相连接，且在旋转模组和升降模组的驱动作用下，功能轴能够在腔室内升降以及旋转，功能轴位于腔室的部分形成有通孔，以及功能轴的内部形成气道，腔室通过通孔连通气道，功能轴的下端形成气口，气口与气道连通。通过与安装组件相固定连接的通道与功能轴相连通，从而避免软管变形导致的不良影响。
具有通气功能旋转升降结构吸附设备

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