[发明专利]一种铲刀及铲刀控制方法有效
| 申请号： | 201811137898.1 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109083214B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡英华;张林振;黄亚军;路青青;张媛媛;闫东晓;刘营;闫彬 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/80 | 分类号： | E02F3/80;E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种铲刀及其控制方法，该铲刀包括铲刀本体，其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头；支架，连接于中间刀头；及两个驱动单元，转动设于支架上，且其活动端分别转动连接于两个第一刀头，且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动；两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换，使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能，满足不同施工阶段的施工需求，扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围，能够进行自动更换铲刀类型，减少人力操作时间，极大提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铲刀 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种铲刀，其特征在于，包括：铲刀本体(1)，其包括中间刀头(12)和两个分别铰接于所述中间刀头(12)两端的第一刀头(11)；支架(3)，其连接于所述中间刀头(12)；及两个驱动单元(5)，其转动设于所述支架(3)上，且其活动端分别转动连接于两个所述第一刀头(11)，且能够分别驱动两个所述第一刀头(11)相对于所述中间刀头(12)转动；两个所述第一刀头(11)上均设有用于检测所述第一刀头(11)旋转角度的倾角传感器及用于检测所述第一刀头(11)承受的来自作业物料压力的压力传感器。
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