[发明专利]一种基于功角闭环控制策略的永磁同步电机自启动方法在审
| 申请号： | 201811132056.7 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109194210A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈思溢;黄辉先 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/34;H02P21/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于功角闭环控制策略的永磁同步电机自启动方法。该方法以电机启动过程中电磁转矩基本维持恒定为基础，根据功角特性曲线，采用庞加莱映射与分数阶滑模观测器相结合的方法，实现了对功角反馈值、设定值以及阈值之间误差的实时获取，并以此为依据，引入双模糊控制器实时整定定子电压与功角的偏差调整值，最终得出满足电机平稳启动而不失步的鲁棒控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 功角 闭环控制策略 永磁同步电机 自启动 功角特性曲线 滑模观测器 模糊控制器 电磁转矩 电机启动 定子电压 功角反馈 鲁棒控制 偏差调整 实时获取 不失步 分数阶 映射 整定 电机 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于功角闭环控制策略的永磁同步电机自启动方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：建立描述电磁转矩与功角之间关系的功角特性公式；步骤2：考虑电机启动过程中电磁转矩维持恒定的情况，采用庞加莱映射算法和分数阶滑模观测器对电机转速进行近似估计；其中庞加莱映射算法用于计算由电机自身特性所决定的转速变化轨迹；分数阶滑模观测器用于计算由系统内各类不确定因素所决定的转速偏差值；步骤3：建立双模糊推理控制器，调整定子电压和功角的变化量，得到定子电压和功角的变化量的最优值，使电机启动过程中的电磁转矩保持恒定。
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