[发明专利]车辆的控制方法、装置及具有其的车辆在审
| 申请号： | 201811127544.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109334659A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏伟;夏宇航;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞;吴厚计;王俊青;赵燕玲;石刚;高强 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括以下步骤：采集车辆与障碍物间的当前距离；检测车辆的当前车速，并根据当前车速得到转向距离；如果当前距离达到转向距离，则控制车辆向相邻道路转向。该方法根据车辆与障碍物间的距离以及车辆的车速的判断车辆是否需要转向，在需要转向时，控制车辆向相邻道路转向，从而有效避免发生碰撞，且有效避免碰撞带来的经济损失，进而有效提高了车辆的安全性和可靠性，提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 相邻道路 障碍物 避免碰撞 经济损失 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆与障碍物间的当前距离；检测所述车辆的当前车速，并根据所述当前车速得到转向距离；以及如果所述当前距离达到所述转向距离，则控制所述车辆向相邻道路转向。
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