[发明专利]下肢外骨骼机器人系统及其随动角度检测装置及控制方法有效
| 申请号： | 201811118877.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109048868B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 朱晓荣;刘旭亮;周巍峰;何程函;刘宏伟 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种下肢外骨骼机器人系统及其随动角度检测装置及控制方法，属于康复医疗器械的技术领域。所述装置包括壳体11、线位移传感器12、滑块13及导轨14，所述导轨14固定在所述壳体11上，所述壳体11用于固定在下肢外骨骼机器人的下肢上，所述滑块13用于固定在下肢外骨骼机器人的绑带上，且在外力作用下沿所述导轨14滑动，所述导轨14沿所述绑带的切线方向延伸，所述线位移传感器12用于检测所述滑块13的位移。该装置结构简单、可靠性强，且由于滑块与下肢外骨骼机器人的连接方式简单，便于拆卸更替，且该装置对外骨骼机器人的构造无特殊要求，因而具有适用面广、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 骨骼 机器人 系统 及其 角度 检测 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼机器人随动角度检测装置，其特征在于，包括壳体(11)、线位移传感器(12)、滑块(13)及导轨(14)，所述导轨(14)固定在所述壳体(11)上，所述壳体(11)用于固定在下肢外骨骼机器人的下肢上，所述滑块(13)用于固定在下肢外骨骼机器人的绑带上，且在外力作用下沿所述导轨(14)滑动，所述导轨(14)沿所述绑带的切线方向延伸，所述线位移传感器(12)用于检测所述滑块(13)的位移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院，未经北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811118877.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三自由度高速并联机器人机构
- 下一篇：腕体传动结构及六轴机器人
