[发明专利]表面缺陷检测和三维建模方法有效
申请号: | 201811118372.9 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109345523B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 戴亚康;周志勇;耿辰;胡冀苏;钱旭升 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/33;G06T17/00;G06T17/20;G06V10/762;G06K9/62;G06T5/00;G01N21/88 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种表面缺陷检测和三维建模方法,包括以下步骤:1)原始表面点云数据采集,2)原始缺陷点云数据缺陷分割,得到无缺陷部位和缺陷部位;3)无缺陷部位配准,获取缺陷模型;4)缺陷模型顶部分割;5)缺陷模型顶部杂散点滤波;6)缺陷模型平滑;7)曲面建模,将点云缺陷模型进行表面重建,得到缺陷区域的曲面模型。本发明的表面缺陷检测和三维建模方法,能实现待检测物体表面缺陷的自动检测和三维模型自动构建。可用于实现工业表面自动化修复,可以应用于人体表面皮肤组织损伤部位建模,为皮肤三维打印提供三维模型。 | ||
搜索关键词: | 表面 缺陷 检测 三维 建模 方法 | ||
【主权项】:
1.一种表面缺陷检测和三维建模方法,其特征在于,包括以下步骤:1)原始表面点云数据采集,其包括原始缺陷点云数据和原始无缺陷点云数据;2)原始缺陷点云数据缺陷分割,得到无缺陷部位和缺陷部位;3)无缺陷部位配准,获取缺陷模型;4)缺陷模型顶部分割;5)缺陷模型顶部杂散点滤波;6)缺陷模型平滑;7)曲面建模,将点云缺陷模型进行表面重建,得到缺陷区域的曲面模型。
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