[发明专利]一种车辆泊车方法及其泊车系统在审
| 申请号： | 201811116784.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109278743A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 潘致利 | 申请（专利权）人： | 永州市金蚂蚁新能源机械有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425599 湖南省永州市江*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆泊车方法及其泊车系统，其中，所述方法包括：采集车身每一个方位的多幅场景视频图像和包含指定车道线的多幅测距视频图像；将拍摄的视频图像对应的模拟视频信号转换为数字视频信号；将模数转换后的车身每一个方位的多幅场景视频图像合并拼接为一幅全景视频图像，并传输至人机交互界面进行显示；对模数转换后的多幅测距视频图像进行分析处理，计算得到各个车轮应该偏移的方向和距离以及驾驶室内方向盘当前应旋转的方向和距离，并传输至人机交互界面进行显示。通过本发明，能够将车身周边的场景视频图像和方向盘应旋转的方向和角度显示给驾驶员，能够辅助驾驶员对各种车辆进行精准的泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 场景视频图像 视频图像 车身 测距 人机交互界面 泊车系统 车辆泊车 方向盘 模拟视频信号转换 全景视频图像 数字视频信号 传输 分析处理 角度显示 模数转换 偏移 车道线 泊车 对模 拼接 车轮 采集 驾驶 室内 合并 拍摄 转换 | ||
【主权项】：
1.一种车辆泊车方法，其特征在于，所述方法包括：S1、采集车身每一个方位的多幅场景视频图像和包含指定车道线以及各个车轮与指定车道线之间距离的多幅测距视频图像；S2、将车身每一个方位的多幅场景视频图像以及多幅测距视频图像对应的模拟视频信号转换为数字视频信号；S3a、将模数转换后的车身每一个方位的多幅场景视频图像合并拼接为一幅全景视频图像，并传输至人机交互界面进行显示；S3b、对模数转换后的多幅测距视频图像进行分析处理，计算得到各个车轮应该偏移的方向和距离以及驾驶室内方向盘当前应旋转的方向和距离，并将各个车轮当前应该偏移的方向和距离以及驾驶室内方向盘当前应旋转的方向和角度传输至人机交互界面进行显示。
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