[发明专利]车体姿态检测装置和接触线动态偏移量检测系统有效
| 申请号： | 201811116217.3 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109238149B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11614 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车体姿态检测装置和接触线动态偏移量检测系统，车体姿态检测装置包括：设于车体底部的第一车底图像采集单元和第二车底图像采集单元，第一车底图像采集单元的采光轴朝向第一铁轨，用于采集第一铁轨的轮廓和位置数据，第二车底图像采集单元的采光轴朝向第二铁轨，用于采集第二铁轨的轮廓和位置数据；处理器，用于执行以下步骤：步骤1：根据第一铁轨的轮廓和位置数据计算车体的第一姿态，以及根据第二铁轨的轮廓和位置数据计算车体的第二姿态；步骤2：通过第二姿态对第一姿态进行校验，并在通过校验时以第一姿态作为当前车体姿态。车体姿态检测装置实现了车体姿态的实时检测，还可以提高车体姿态检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车体姿态 铁轨 采集单元 车底图像 检测装置 车体 动态偏移量检测 位置数据计算 位置数据 校验 接触线 采光 采集 实时检测 处理器 检测 | ||
【主权项】：
1.一种接触线动态偏移量检测系统，其特征在于，包括：/n车体姿态检测装置，所述车体姿态检测装置包括：/n第一车底图像采集单元和第二车底图像采集单元，所述第一车底图像采集单元和所述第二车底图像采集单元均设于车体底部，所述第一车底图像采集单元的采光轴朝向一对铁轨中的第一铁轨，用于采集所述第一铁轨的轮廓和位置数据，所述第二车底图像采集单元的采光轴朝向所述一对铁轨中的第二铁轨，用于采集所述第二铁轨的轮廓和位置数据；/n处理器，所述处理器用于执行以下步骤：/n步骤1：根据所述第一铁轨的轮廓和位置数据计算车体的第一姿态，以及根据所述第二铁轨的轮廓和位置数据计算车体的第二姿态；/n步骤2：通过所述第二姿态对所述第一姿态进行校验，并在通过所述校验时以所述第一姿态作为当前车体姿态；/n所述根据所述第一铁轨的轮廓和位置数据计算车体的第一姿态包括：/n步骤101：获取所述第一铁轨的标准图像数据，所述标准图像数据包括所述第一铁轨的标准轮廓和所述标准轮廓对应的初始坐标；/n步骤102：在所述标准轮廓内确定标准参考点和以所述标准参考点为坐标原点的标准参考坐标系，将所述标准参考点的坐标记为P
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华开领航科技有限责任公司，未经北京华开领航科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811116217.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五自由度外差光栅干涉测量系统
- 下一篇：一种检测装置定位方法
