[发明专利]用于机器人的电源板以及机器人在审
| 申请号： | 201811115854.9 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109149932A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张有刚;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | H02M3/156 | 分类号： | H02M3/156;H02M1/092 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 马云超;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于机器人的电源板以及机器人，该电源板可以对各个用电模块分配合理且独立的工作电压，并且包括，电压调节模块、控制模块、CAN总线收发控制模块以及多个电压输出模块；所述电压调节模块与外部电源电连接；所述电压输出模块中的每一个包括光耦隔离单元和电源保护单元，所述电源保护单元与所述外部电源电连接；所述光耦隔离单元中的每一个串联连接在所述控制模块与每一个电源保护单元之间，以将所述控制模块与电源保护单元之间的处理信号进行光耦隔离。本申请的用于机器人的电源板，通过对各个用电模块分配合理且独立的工作电压，提高了供电稳定性以及可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 电源保护单元 电源板 机器人 控制模块 电压调节模块 电压输出模块 光耦隔离单元 工作电压 外部电源 用电模块 电连接 收发控制模块 供电稳定性 处理信号 光耦隔离 可扩展性 分配 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的电源板，其特征在于，包括，电压调节模块、控制模块、CAN总线收发控制模块以及多个电压输出模块；所述电压调节模块与外部电源电连接，以将外部电源的电压进行降压，并且将经降压的第一分支电压供应至所述控制模块，以及将经降压的第二分支电压供应至所述CAN总线收发控制模块；所述电压输出模块中的每一个包括光耦隔离单元和电源保护单元，所述电源保护单元与所述外部电源电连接，以对从所述外部电源输入的电压进行过压保护处理和欠压保护处理，并且将处理过的电压进行输出；所述光耦隔离单元中的每一个串联连接在所述控制模块与每一个电源保护单元之间，以将所述控制模块与电源保护单元之间的处理信号进行光耦隔离。
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