[发明专利]用于机器人的电源板以及机器人

说明书

本申请公开一种用于机器人的电源板以及机器人，该电源板可以对各个用电模块分配合理且独立的工作电压，并且包括，电压调节模块、控制模块、CAN总线收发控制模块以及多个电压输出模块；所述电压调节模块与外部电源电连接；所述电压输出模块中的每一个包括光耦隔离单元和电源保护单元，所述电源保护单元与所述外部电源电连接；所述光耦隔离单元中的每一个串联连接在所述控制模块与每一个电源保护单元之间，以将所述控制模块与电源保护单元之间的处理信号进行光耦隔离。本申请的用于机器人的电源板，通过对各个用电模块分配合理且独立的工作电压，提高了供电稳定性以及可扩展性。

技术领域

本申请涉及一种电路板的改进，特别的，涉及一种用于机器人的电源板，此外，本申请还涉及一种具有该种电源板的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着机器人在各个领域越来越普及，对于其功能需求也越来越广泛，随之机器人上的各种机械和电子器件也越来越多，这就给对机器人的供电系统提出了更高的要求。

现有的机器人供电电源通常是24V直流电源(电池)，直流电源经过电源板进行电压分配和减压操作后，经由不同的线路分配给不同的装置，例如，驱动电机、控制器和总线以及总线上的元器件。然而现有的机器人电源板中的电压分配和控制电路以及电压保护电路不够完善，分配不合理，导致机器人电源板的安全性和可扩展性不高。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的电源板，以对各个用电模块分配合理且独立的工作电压。

为了解决上述问题，本申请涉及一种用于机器人的电源板，其包括，电压调节模块、控制模块、CAN总线收发控制模块以及多个电压输出模块；

所述电压调节模块与外部电源电连接，以将外部电源的电压进行降压，并且将经降压的第一分支电压供应至所述控制模块，以及将经降压的第二分支电压供应至所述CAN总线收发控制模块；

所述电压输出模块中的每一个包括光耦隔离单元和电源保护单元，所述电源保护单元与所述外部电源电连接，以对从所述外部电源输入的电压进行过压保护处理和欠压保护处理，并且将处理过的电压进行输出；所述光耦隔离单元中的每一个串联连接在所述控制模块与每一个电源保护单元之间，以将所述控制模块与电源保护单元之间的处理信号进行光耦隔离。

进一步的，所述电压调节模块可以包括：降压单元、第一电压隔离单元和第二电压隔离单元；所述降压单元与所述外部电源电连接，以将外部电源的电压降压至5V直流电压；所述第一电压隔离单元串联连接在所述降压单元与所述控制模块之间，以将来自所述降压单元的5V直流电压进行隔离，并且将经隔离的5V电压供应至所述控制模块；所述第二电压隔离单元串联连接在所述降压单元与所述CAN总线收发控制模块之间，以将来自所述降压单元的5V直流电压进行隔离并且将经隔离的5V直流电压降压至3.3V，并且将经隔离的且降压的3.3V电压供应至所述CAN总线收发控制模块。

进一步的，所述电压调节模块还可以包括：稳压单元，该稳压单元设置在所述第一电压隔离单元与控制模块之间，以将所述隔离的5V电压降压至3.3V直流电压，并且将降压后的3.3V直流电压供应至所述控制模块。

进一步的，所述控制模块可以包括型号为STM32F103的MCU；所述第一电压隔离单元包括型号为B0505S-2WR2的芯片；所述第二电压隔离单元包括型号为B0505S-2WR1的芯片；所述稳压单元包括型号为AMS1117-3.3的低压差线性稳压芯片。