[发明专利]用于机器人的电源板以及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的电源板，其特征在于，包括，电压调节模块、控制模块、CAN总线收发控制模块以及多个电压输出模块；

所述电压调节模块与外部电源电连接，以将外部电源的电压进行降压，并且将经降压的第一分支电压供应至所述控制模块，以及将经降压的第二分支电压供应至所述CAN总线收发控制模块；

所述电压输出模块中的每一个包括光耦隔离单元和电源保护单元，所述电源保护单元与所述外部电源电连接，以对从所述外部电源输入的电压进行过压保护处理和欠压保护处理，并且将处理过的电压进行输出；所述光耦隔离单元中的每一个串联连接在所述控制模块与每一个电源保护单元之间，以将所述控制模块与电源保护单元之间的处理信号进行光耦隔离。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述电压调节模块包括：降压单元、第一电压隔离单元和第二电压隔离单元；

所述降压单元与所述外部电源电连接，以将外部电源的电压降压至5V直流电压；

所述第一电压隔离单元串联连接在所述降压单元与所述控制模块之间，以将来自所述降压单元的5V直流电压进行隔离，并且将经隔离的5V电压供应至所述控制模块；

所述第二电压隔离单元串联连接在所述降压单元与所述CAN总线收发控制模块之间，以将来自所述降压单元的5V直流电压进行隔离并且将经隔离的5V直流电压降压至3.3V，并且将经隔离的且降压的3.3V电压供应至所述CAN总线收发控制模块。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述电压调节模块还包括：稳压单元，该稳压单元设置在所述第一电压隔离单元与控制模块之间，以将所述隔离的5V电压降压至3.3V直流电压，并且将降压后的3.3V直流电压供应至所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述控制模块包括型号为STM32F103的MCU；所述第一电压隔离单元包括型号为B0505S-2WR2的芯片；所述第二电压隔离单元包括型号为B0505S-2WR1的芯片；所述稳压单元包括型号为AMS1117-3.3的低压差线性稳压芯片。

5.根据权利要求2所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述降压单元包括型号为MP1591的芯片，以将24V的外部直流电源的电压转换为5V直流电源。

6.根据权利要求2所述的用于机器人的电源板，其特征在于，在所述电压调节模块与所述CAN总线收发控制模块之间串联连接有数据隔离模块，该数据隔离模块将CAN总线的外部电气接口与CAN总线收发控制模块的数据控制接口进行隔离。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述数据隔离模块包括型号为ADuM1201的双通道数据隔离芯片。

8.根据权利要求2所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述电源保护单元包括性型号为LTC4364的电源保护控制器芯片。

9.根据权利要求2所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述电源保护控制器芯片的HGATE管脚与第一NMOS管的栅极电连接，所述第一NMOS管的漏极与所述外部电源电连接，所述电源保护控制器芯片的DGATE管脚与第二NMOS管的栅极电连接，所述第二NMOS管的源极与所述第一NMOS管的源极电连接，第二NMOS管的漏极与所述电源保护控制器芯片的SENSE管脚电连接，以形成防反插电路。

10.一种机器人，包括本体以及设置在所述本体下部的底盘，所述底盘包括24V的直流电源以及与该直流电源电连接的电源板，其特征在于，所述电源板包括权利要求1至9中任意一项所述的电源板。