[发明专利]用于获取车道的坡度的方法在审
| 申请号： | 201811115789.X | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109552336A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | S.察尔内基 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种被设置用于获取车辆位于其上的车道的坡度的方法，其中所述方法具有以下步骤：读入所述车辆的周围环境的由图像传感器提供的图像数据；从所述图像数据中获取在车辆的周围环境中所定义的参考物体；获取所述参考物体与周围环境之间的角度关系；基于所获取的角度关系估计车道的坡度，并且提供表示车道的坡度的信号。本发明还涉及一种相应地被设置用于实施所述方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 车道 参考物体 角度关系 图像数据 图像传感器 地被 读入 | ||
【主权项】：
1.用于获取车辆（1）位于其上的车道（5）的坡度（11）的方法，其中所述方法具有以下步骤：‑ 读入所述车辆（1）的周围环境（6）的由图像传感器（2）提供的图像数据，‑ 从所述图像数据中获取在所述车辆（1）的周围环境（6）中所定义的参考物体（7），‑ 获取在所述参考物体（7）与所述周围环境（6）之间的角度关系，‑ 基于所获取的角度关系估计所述车道（5）的坡度（11），并且‑ 提供表示所述车道（5）的坡度（11）的信号。
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