[发明专利]低位采摘器

摘要

本申请公开了一种低位采摘器，所述低位采摘器包括提手(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、第三拉杆(6)、驱动件、第一切刀(7)和第二切刀(8)，驱动件能够驱动第三拉杆上下运动，当第三拉杆向上运动时，能够通过第一拉杆和第二拉杆带动第一连杆和第二连杆的下端相向运动，使得第一切刀(7)和第二切刀(8)相互切合，当第三拉杆(6)向下运动时，能够通过第一拉杆(4)和第二拉杆(5)带动第一连杆(2)和第二连杆(3)的下端反向运动，使得第一切刀(7)和第二切刀(8)相互分离。本申请提供的低位采摘器可以辅助人工采摘的同时，保证植株的完整性。

主权项

1.一种低位采摘器，其特征在于,所述低位采摘器包括提手(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、第三拉杆(6)、驱动件、第一切刀(7)和第二切刀(8)，所述第一连杆(2)的上端铰接在所述提手(1)上，第一连杆(2)的下端安装有所述第一切刀(7)，所述第二连杆(3)的上端铰接在所述提手(1)上，所述第二连杆(3)的下端安装有所述第二切刀(8)，所述第三拉杆(6)位于所述第一连杆(2)和第二连杆(3)之间，所述第一拉杆(4)的两端分别与所述第一连杆(2)和第三拉杆(6)铰接，所述第二拉杆(5)的两端分别与所述第二连杆(3)和第三拉杆(6)铰接，所述驱动件能够驱动所述第三拉杆(6)上下运动，以使得所述第一切刀(7)和第二切刀(8)相互切合或分离。