[发明专利]低位采摘器

权利要求书

1.一种低位采摘器，其特征在于,所述低位采摘器包括提手(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、第三拉杆(6)、驱动件、第一切刀(7)和第二切刀(8)，所述第一连杆(2)的上端铰接在所述提手(1)上，第一连杆(2)的下端安装有所述第一切刀(7)，所述第二连杆(3)的上端铰接在所述提手(1)上，所述第二连杆(3)的下端安装有所述第二切刀(8)，所述第三拉杆(6)位于所述第一连杆(2)和第二连杆(3)之间，所述第一拉杆(4)的两端分别与所述第一连杆(2)和第三拉杆(6)铰接，所述第二拉杆(5)的两端分别与所述第二连杆(3)和第三拉杆(6)铰接，所述驱动件能够驱动所述第三拉杆(6)上下运动，以使得所述第一切刀(7)和第二切刀(8)相互切合或分离。

2.根据权利要求1所述的低位采摘器，其特征在于，所述第一切刀(7)通过第一抓取篮(9)安装在所述第一连杆(2)上，所述第二切刀(8)通过第二抓取篮(10)安装在所述第二连杆(3)上，当所述第一切刀(7)和第二切刀(8)相互切合时，所述第一抓取篮(9)和第二抓取篮(10)能够包围被摘取的菠萝。

3.根据权利要求1所述的低位采摘器，其特征在于，所述提手(1)为矩形框架结构，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)分别铰接在所述提手(1)的下端两侧。

4.根据权利要求3所述的低位采摘器，其特征在于，所述提手(1)包括首尾相连的第一横杆(11)、第一竖杆(12)、第二横杆(13)和第二竖杆(14)，所述第一横杆(11)位于所述第二横杆(13)的上方，所述第一横杆(11)为圆杆或圆管。

5.根据权利要求4所述的低位采摘器，其特征在于，所述第二横杆(13)为方杆或方管，所述第三拉杆(6)可上下滑动地安装在所述第二横杆(13)上。

6.根据权利要求5所述的低位采摘器，其特征在于，所述驱动件包括固定安装在所述第三拉杆(6)上端的拉手(15)和用于驱动所述第三拉杆(6)向下滑动的弹性件(16)，所述拉手(15)位于所述提手(1)内。

7.根据权利要求6所述的低位采摘器，其特征在于，所述弹性件(16)为套装在所述第三拉杆(6)上的压缩弹簧，所述第三拉杆(6)下端设置有凸缘(17)，所述压缩弹簧的上下两端分别压在所述第二横杆(13)和所述凸缘(17)上。

8.根据权利要求7所述的低位采摘器，其特征在于，所述第三拉杆(6)的下端固定有连接头(18)，所述连接头(18)位于所述凸缘(17)下方，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)的上端均铰接在所述连接头(18)上。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的低位采摘器，其特征在于，所述第三拉杆(6)安装在所述第二横杆(13)的中部，所述第一拉杆(4)和第二拉杆(5)关于所述第三拉杆(6)对称设置，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)关于所述第三拉杆(6)对称设置。

10.根据权利要求1所述的低位采摘器，其特征在于，所述第一切刀(7)和第二切刀(8)上均开设有用于固定的U型槽(19)。