[发明专利]低位采摘器

说明书

本申请公开了一种低位采摘器，所述低位采摘器包括提手(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、第三拉杆(6)、驱动件、第一切刀(7)和第二切刀(8)，驱动件能够驱动第三拉杆上下运动，当第三拉杆向上运动时，能够通过第一拉杆和第二拉杆带动第一连杆和第二连杆的下端相向运动，使得第一切刀(7)和第二切刀(8)相互切合，当第三拉杆(6)向下运动时，能够通过第一拉杆(4)和第二拉杆(5)带动第一连杆(2)和第二连杆(3)的下端反向运动，使得第一切刀(7)和第二切刀(8)相互分离。本申请提供的低位采摘器可以辅助人工采摘的同时，保证植株的完整性。

技术领域

本申请涉及一种水果采摘工具，尤其涉及一种用于采摘菠萝的低位采摘器。

背景技术

菠萝(学名：Ananas comosus)，是多年生草本植物，植株高一般在一米以下，聚花果肉质，长15厘米以上。菠萝的种植方法一般是双行或三行，三行单株排列小行距35-40cm，株距一般在20-25cm之间，双行式小行距40-50cm，株距15-20cm。

在采摘菠萝时，采用人工采摘的方式可以保证菠萝植株的完整性，但具有人工劳动强度较大、采摘成本高的缺点，整个采收作业需要人力占到了整个菠萝生产成本的40％。而且菠萝叶片坚硬，表面有芒刺，人工采摘容易造成采摘员的手部受伤，严重影响采摘效率。

因此，现有技术中出现了多种菠萝自动采摘机械，可以实现菠萝的机械化采摘，但是这些机械结构复杂，并且由于菠萝是多行小间距种植，在采摘时会损害菠萝植株，影响来年的菠萝产量。

发明内容

本申请的目的是提供一种低位采摘器，可以辅助人工采摘的同时，保证植株的完整性。

为了实现上述目的，本申请提供了一种低位采摘器，所述低位采摘器包括提手、第一连杆、第二连杆、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、驱动件、第一切刀和第二切刀，所述第一连杆的上端铰接在所述提手上，第一连杆的下端安装有所述第一切刀，所述第二连杆的上端铰接在所述提手上，所述第二连杆的下端安装有所述第二切刀，所述第三拉杆位于所述第一连杆和第二连杆之间，所述第一拉杆的两端分别与所述第一连杆和第三拉杆铰接，所述第二拉杆的两端分别与所述第二连杆和第三拉杆铰接，所述驱动件能够驱动所述第三拉杆上下运动，当所述第三拉杆向上运动时，能够通过第一拉杆和第二拉杆带动所述第一连杆和第二连杆的下端相向运动，使得所述第一切刀和第二切刀相互切合，当所述第三拉杆向下运动时，能够通过第一拉杆和第二拉杆带动所述第一连杆和第二连杆的下端反向运动，使得所述第一切刀和第二切刀相互分离。

优选地，所述第一切刀通过第一抓取篮安装在所述第一连杆上，所述第二切刀通过第二抓取篮安装在所述第二连杆上，当所述第一切刀和第二切刀相互切合时，所述第一抓取篮和第二抓取篮能够包围被摘取的菠萝。

优选地，所述提手为矩形框架结构，所述第一连杆和第二连杆分别铰接在所述提手的下端两侧。

优选地，所述提手包括首尾相连的第一横杆、第一竖杆、第二横杆和第二竖杆，所述第一横杆位于所述第二横杆的上方，所述第一横杆为圆杆或圆管。

进一步优选地，所述第二横杆为方杆或方管，所述第三拉杆可上下滑动地安装在所述第二横杆上。

优选地，所述驱动件包括固定安装在所述第三拉杆上端的拉手和用于驱动所述第三拉杆向下滑动的弹性件，所述拉手位于所述提手内。

优选地，所述弹性件为套装在所述第三拉杆上的压缩弹簧，所述第三拉杆下端设置有凸缘，所述压缩弹簧的上下两端分别压在所述第二横杆和所述凸缘上。

优选地，所述第三拉杆的下端固定有连接头，所述连接头位于所述凸缘下方，所述第一连杆和第二连杆的上端均铰接在所述连接头上。