[发明专利]一种可穿戴式外骨骼增力下肢套装在审
| 申请号： | 201811106745.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109093603A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵嘉珩;刘星栋;钟心亮;张媛媛;刘欣逸;罗庆生 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可穿戴式外骨骼增力下肢套装，可以包括：依次活动连接的腰部结构、大腿结构、小腿结构和脚部结构；所述腰部结构包括连接块，所述连接块两端水平活动连接有对称设置的弧形杆，所述弧形杆端部水平转动连接有倒“L”形杆，所述倒“L”形杆的底部与所述大腿结构顶部竖直转动连接；所述大腿结构底部与所述小腿结构顶部竖直转动连接，所述小腿结构底部与所述脚部结构通过球头关节轴承活动连接。本发明提供的可穿戴式外骨骼增力下肢套装，使人体穿戴舒适，运动灵活，助力明显，且能引导人体动作，强化人体机能，改善人体在多种作业或运动时的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 可穿戴式 小腿结构 外骨骼 增力 大腿 下肢 活动连接 脚部结构 竖直转动 腰部结构 球头关节轴承 活动连接有 对称设置 弧形杆端 两端水平 人体穿戴 人体动作 人体机能 水平转动 弧形杆 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴式外骨骼增力下肢套装，其特征在于：包括依次活动连接的腰部结构、大腿结构、小腿结构和脚部结构；所述腰部结构包括连接块，所述连接块两端水平活动连接有对称设置的弧形杆，所述弧形杆端部水平转动连接有倒“L”形杆，所述倒“L”形杆的底部与所述大腿结构顶部竖直转动连接；所述大腿结构底部与所述小腿结构顶部竖直转动连接，所述小腿结构底部与所述脚部结构通过球头关节轴承活动连接。
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