[发明专利]多旋翼无人飞机风场模拟试验台

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人飞机风场模拟试验台，包括运动平台、电源、供电系统、旋翼组、飞行控制系统以及手持地面站；电源与供电系统电连接；运动平台分别与供电系统、旋翼组和飞行控制系统搭载连接；旋翼组通过供电系统与所述飞行系统相连接；飞行控制系统由飞行控制模块和姿态传感器组成，飞行控制系统与手持地面站相连接；手持地面站为移动终端，用于远程控制以及数据传输。本发明可以通过确定喷头的最佳位置以达到最佳的施药效果，适用于四旋翼、六旋翼以及八旋翼状态的植保无人机，测试效果准确，大幅降低测试人员的时间以及人身财产安全等风险，所述试验台结构简单，测试简便，适宜推广使用。

主权项

1.一种多旋翼无人飞机风场模拟试验台，其特征在于：包括运动平台、电源、供电系统、旋翼组、飞行控制系统以及手持地面站；所述电源与供电系统电连接，用于整个系统的供电；所述供电系统由多通插座(16)和电源线(17)组成；所述运动平台由悬吊杆组件(1)、转轴组件(2)以及旋转组件(3)组成，所述供电系统设于悬吊杆组件(1)上，悬吊杆组件(1)与转轴组件(2)铰接，转轴组件(2)与旋转组件(3)固定连接，所述运动平台分别与供电系统、旋翼组和飞行控制系统搭载连接；所述旋翼组由速度控制系统和悬臂组件(4)组成，悬臂组件(4)与旋转组件(3)固定连接，速度控制系统设于悬臂组件(4)上，所述旋翼组通过供电系统与所述飞行系统相连接；所述飞行控制系统由飞行控制模块(34)和姿态传感器(35)组成，飞行控制模块(34)和姿态传感器(35)均固定设于旋转组件(3)上，所述飞行控制系统与手持地面站相连接；所述手持地面站为移动终端，用于远程控制以及数据传输。