[发明专利]基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法

摘要

本发明属于产品检测技术领域，公开了一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法，设置有动力装置；动力装置下端连接有控制装置，动力装置右端外侧焊接有安全装置，安全装置内侧通过螺栓固定有自动视觉检测装置。本发明的运动平台通过第一伺服电机可以控制旋转角度，通过第二伺服电机可以带动运动平台左右移动，通过六轴机械臂可以在产品到达检测位后，带动摄像头按预先设置好的多个零件的最佳检测位依次移动，实现对产品的全方位拍照检测，通过影像显示器可以实时显示当前的测试状态，通过PLC控制器对产品需要检测的位置进行预先设定，并计算出产品合格与否，列出不合格点位，从而实现对产品的自动检测。

主权项

1.一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置，其特征在于，所述基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置设置有：动力装置；动力装置下端连接有控制装置，动力装置右端外侧焊接有安全装置，安全装置内侧通过螺栓固定有自动视觉检测装置；所述动力装置设置有运动平台，运动平台上端通过螺栓固定有旋转推料气缸和挡料气缸，运动平台上侧左右两端分别通过螺栓固定有第一位置传感器和第二位置传感器，运动平台下端通过螺栓连接有转台连接板，转台连接板下端栓接有减速机，减速机右端通过轴连接有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机转轴与转台连接板通过螺栓连接，减速机与下端齿轮轴连接，齿轮滑动卡设有齿条上端；所述安全装置设置有加厚防护罩，防护罩焊接在齿条右端外侧，防护罩前后分别栓接有4条长条形的安全光栅，防护罩顶端通过螺栓固定有蜂鸣警示灯，防护罩侧面通过铰链铰接有多个防护门；所述自动视觉检测装置设置有六轴机械臂，六轴机械臂通过螺栓固定在防护罩内侧，六轴机械臂另一端栓接有摄像头；所述控制装置设置有电控箱，电控箱通过螺栓固定在齿条下侧，电控箱通过数据线连接有PLC控制器和影像显示器，PLC控制器和影像显示器分别嵌装在上端防护门的左右两端；PLC控制器通过数据线与旋转推料气缸、挡料气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、减速机、第一伺服电机、第二伺服电机、安全光栅、蜂鸣警示灯和摄像头连接。