[发明专利]一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统有效
| 申请号： | 201811101101.2 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109269352B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 彭延云;申研;张亚林;李大伟;原晓明;李昆鹏 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里;庞许倩 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 探测 无人机 跟踪 目标 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法，其特征在于，包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索到所述目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；所述地面控制站根据所述目标信息，解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给所述抓捕无人机；所述抓捕无人机根据所述目标的位置坐标和飞行路径，确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。
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