[发明专利]一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811100813.2 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109557934B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张仲华;樊则森;苏世龙;李新伟;谭睿楠;肖子捷;滕荣 | 申请（专利权）人： | 中建科技有限公司深圳分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，解决了现有的无人机巡航方法智能化水平较低问题。其中，所述控制方法包括：获取施工现场的人员信息；基于所述人员信息调整所述无人机的巡航周期；将所述无人机采集的所述施工现场的影像数据传输至所述装配式建筑平台；基于所述影像数据在所述装配式建筑平台完成三维建模并进行显示。从而解决了现有的无人机巡航方法智能化水平较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 装配式 建筑 平台 无人机 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法，所述无人机与所述平台通信连接，其特征在于：所述无人机根据自动规划的巡航路线对施工现场进行巡航并采集所述施工现场的影像数据；获取施工现场的人员信息；基于所述人员信息调整所述无人机的巡航周期；将所述无人机采集的所述施工现场的影像数据传输至所述装配式建筑平台；基于所述影像数据在所述装配式建筑平台完成三维建模并进行显示。
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