[发明专利]用于视觉跟踪的内结构关联性网络有效
| 申请号： | 201811099119.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109492524B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙彦景;石韫开;云霄;董锴文;黄翰;侯晓峰;张徵 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于视觉跟踪的内结构关联性网络，可在保障跟踪精度和稳定性的同时，实现实时跟踪，其包括：内结构特征获取单元，内结构特征获取单元包括由内结构网络与卷积神经网络组成的互联网络，互联网络用于获取视频序列中当前搜索图像与目标图像的内结构特征，其中，目标图像包括当前搜索图像的前一帧图像和第一帧图像；关联性系数组合单元，用于根据内结构特征分别计算当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数，并根据在当前搜索图像的前一帧图像作为搜索图像时计算得到的系数对当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数进行系数占比求和，以便根据求和结果实现对物体位置的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视觉 跟踪 结构 关联性 网络 | ||
【主权项】：
1.一种用于视觉跟踪的内结构关联性网络，其特征在于，包括：内结构特征获取单元，所述内结构特征获取单元包括由内结构网络与卷积神经网络组成的互联网络，所述互联网络用于获取视频序列中当前搜索图像与目标图像的内结构特征，其中，所述目标图像包括所述当前搜索图像的前一帧图像和第一帧图像；关联性系数组合单元，所述关联性系数组合单元用于根据内结构特征分别计算当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数，并根据在当前搜索图像的前一帧图像作为搜索图像时计算得到的系数对当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数进行系数占比求和，以便根据求和结果实现对物体位置的跟踪。
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