[发明专利]用于航空测量的混合LiDAR成像装置

摘要

用于航空测量的混合LiDAR成像装置。本发明涉及一种被配置用于航空测量的混合LiDAR成像装置10，其包括适于生成正射影像数据的相机布置11和LiDAR装置12，其中，总曝光区域由相机布置提供，其具有至少60mm的横向长度(25)，并且所述LiDAR装置具有轴向地沿地面观看标称LiDAR轴13的纵向长度15和基本上正交于所述标称LiDAR轴13的侧向长度16，其中，所述纵向长度15大于所述侧向长度16。

主权项

1.一种混合LiDAR成像装置(10)，所述混合LiDAR成像装置被配置用于对飞越地形进行航空测量，所述混合LiDAR成像装置包括：相机布置(11)，特别是最低点观看相机布置(11)，所述相机布置被配置用于获取适于生成正射影像数据的相机数据，其中·总曝光区域由所述相机布置提供，·所述总曝光区域具有横向长度(25)，所述横向长度被定义为沿着在所述混合LiDAR成像装置(10)被安装至航空装置(1)时被预见为与向前飞行方向交叉的方向的长度，所述方向在下面被称作横向(4)，并且·所述横向长度(25)至少为60mm，其特征在于·所述混合LiDAR成像装置(10)包括用于生成LiDAR数据的LiDAR布置，所述LiDAR布置至少包括第一LiDAR装置(12)，·所述第一LiDAR装置(12)具有第一纵向长度(15)和第一侧向长度(16)，所述第一纵向长度被定义为轴向地沿着地面观看标称第一LiDAR轴(13)的长度，所述第一侧向长度被定义为基本上正交于所述标称第一LiDAR轴(13)的长度，其中，所述第一纵向长度(15)大于所述第一侧向长度(16)，·所述LiDAR布置被配置成具有沿着横向(4)的LiDAR扫描视场，所述扫描视场基本上覆盖所述相机布置(11)沿着所述横向(4)的成像视场(22)，特别是其中，所述LiDAR布置适于圆形LiDAR扫描，并且·所述相机布置(11)和所述LiDAR布置(12)被安装至公共壳体(14)，所述公共壳体(14)被具体预见为安装至所述航空装置(1)，其中·所述混合LiDAR成像装置(10)被配置成ο一次性生成所述相机数据和所述LiDAR数据，并且ο基于定位系统的定位信息，生成同样针对所述相机数据和所述LiDAR数据的定位基准信息。