[发明专利]用于航空测量的混合LiDAR成像装置

权利要求书

1.一种混合LiDAR成像装置(10)，所述混合LiDAR成像装置被配置用于对飞越地形进行航空测量，所述混合LiDAR成像装置包括：相机布置(11)，特别是最低点观看相机布置(11)，所述相机布置被配置用于获取适于生成正射影像数据的相机数据，其中

·总曝光区域由所述相机布置提供，

·所述总曝光区域具有横向长度(25)，所述横向长度被定义为沿着在所述混合LiDAR成像装置(10)被安装至航空装置(1)时被预见为与向前飞行方向交叉的方向的长度，所述方向在下面被称作横向(4)，并且

·所述横向长度(25)至少为60mm，

其特征在于

·所述混合LiDAR成像装置(10)包括用于生成LiDAR数据的LiDAR布置，所述LiDAR布置至少包括第一LiDAR装置(12)，

·所述第一LiDAR装置(12)具有第一纵向长度(15)和第一侧向长度(16)，所述第一纵向长度被定义为轴向地沿着地面观看标称第一LiDAR轴(13)的长度，所述第一侧向长度被定义为基本上正交于所述标称第一LiDAR轴(13)的长度，其中，所述第一纵向长度(15)大于所述第一侧向长度(16)，

·所述LiDAR布置被配置成具有沿着横向(4)的LiDAR扫描视场，所述扫描视场基本上覆盖所述相机布置(11)沿着所述横向(4)的成像视场(22)，特别是其中，所述LiDAR布置适于圆形LiDAR扫描，并且

·所述相机布置(11)和所述LiDAR布置(12)被安装至公共壳体(14)，所述公共壳体(14)被具体预见为安装至所述航空装置(1)，其中

·所述混合LiDAR成像装置(10)被配置成

ο一次性生成所述相机数据和所述LiDAR数据，并且

ο基于定位系统的定位信息，生成同样针对所述相机数据和所述LiDAR数据的定位基准信息。

2.根据权利要求1所述的混合LiDAR成像装置(10)，

其特征在于

所述相机布置(11)包括线相机布置，所述线相机布置具有关于俯仰轴以相互不同观看方向设置的至少两个有效传感器行(26A-C)，

特别是关于所述俯仰轴以相互不同观看方向设置的至多五个有效传感器行(26A-C)，更特别地关于所述俯仰轴以相互不同观看方向设置的恰好两个或三个有效传感器行(26A-C)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的混合LiDAR成像装置(10)，

其特征在于

所述第一LiDAR装置(12)被配置成生成LiDAR光束(8)并且包括楔形棱镜布置(24)，所述楔形棱镜布置(24)被配置成基于所述楔形棱镜布置(24)中的至少一个楔形棱镜围绕所述第一标称LiDAR轴(13)的旋转，根据所定义扫描图案将所述LiDAR光束(8)引导至地面，特别是其中，所述第一楔形棱镜是Risley棱镜的一部分。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的混合LiDAR成像装置(10)，

其特征在于

所述第一LiDAR装置(12)被配置成所述第一侧向长度(16)除以所述第一纵向长度(15)的比率小于0.5。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的混合LiDAR成像装置(10)，

其特征在于

·所述LiDAR布置包括第二LiDAR装置(12)，

·所述第二LiDAR装置(12)具有第二纵向长度(15)和第二侧向长度(16)，所述第二纵向长度被定义为轴向地沿着地面观看标称第二LiDAR轴(13)的长度，所述第二侧向长度被定义为基本上正交于所述标称第二LiDAR轴(13)的长度，其中，所述第二纵向长度(15)大于所述第二侧向长度(16)，并且

·所述LiDAR布置被配置成所述第一LiDAR装置(12)和所述第二LiDAR装置(12)彼此相对设置，使得所述第一标称LiDAR轴(13)和所述第二标称LiDAR轴(13)关于彼此倾斜。