[发明专利]一种高效液压硫化机组在审
| 申请号： | 201811093951.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109016282A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 姚宁;徐光菊;谢永鸿;钟路强;李晓彬;黄桂冰 | 申请（专利权）人： | 巨轮智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B29C37/00 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人： | 黄少松 |
| 地址： | 515500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高效液压硫化机组，包括一个桁架机器人及一排硫化单元组；桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和二套机械手装置，机械手装置的移动箱通过桁架上的直线导轨导向并由X轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条水平移动；机械手升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；机械手转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器驱动抓胎器；硫化单元的硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制；硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带，硫化单元旁侧设置有存胎器；抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。具有多台硫化机共用一台桁架机器人装卸胎、提高了备利用率、减少故障率、提高硫化精度和质量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 硫化 桁架机器人 减速器 输送带 直线导轨导向 机械手装置 高效液压 硫化机组 驱动齿轮 桁架 存胎器 硫化室 升降架 移动箱 抓胎器 轮胎 伺服电机减速器 机械手转臂 机械手 驱动 操纵机构 齿条水平 系统驱动 液压单元 支撑立柱 中心机构 单元组 故障率 活络模 硫化机 旋转轴 装卸胎 齿条 工位 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种高效液压硫化机组，其特征在于：包括一个桁架机器人（2）及设置于桁架机器人前部的一排由若干个硫化单元（1）组成的硫化单元组；所述桁架机器人包括若干根支撑立柱（2‑1）、桁架（2‑2）和二套机械手装置，所述机械手装置包括移动箱（2‑4）、升降架（2‑3）、转臂（2‑7）和抓胎器（2‑8），所述移动箱通过桁架上的直线导轨（2‑5）导向并由X轴伺服电机减速器（5）驱动齿轮齿条（2‑6）水平移动；所述升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器（6）驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；所述转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器（7）驱动抓胎器；所述硫化单元包括机架（1‑1）、硫化室（1‑2）、活络模操纵机构（1‑3）、中心机构（1‑5）和液压单元系统（1‑6），硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制；硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带（3），每个硫化单元旁侧设置有存胎器（4）；所述抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。
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