[发明专利]一种高效液压硫化机组

说明书

本发明涉及一种高效液压硫化机组，包括一个桁架机器人及一排硫化单元组；桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和二套机械手装置，机械手装置的移动箱通过桁架上的直线导轨导向并由X轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条水平移动；机械手升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；机械手转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器驱动抓胎器；硫化单元的硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制；硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带，硫化单元旁侧设置有存胎器；抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。具有多台硫化机共用一台桁架机器人装卸胎、提高了备利用率、减少故障率、提高硫化精度和质量的优点。

技术领域

本发明涉及轮胎硫化机装备技术领域，尤其是一种高效液压硫化机组。

背景技术

在轮胎生产流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。现阶段轮胎厂的硫化机是双模硫化机，每台硫化机有二个工位来硫化轮胎。例如，中国专利ZL2009200563203公开一种高精度框架式液压轮胎硫化机，其装胎机械手设置于机架前端的左、右侧架；加压机构安装在横梁下部，采用上置式单缸加压式；硫化室及开合模机构通过设置于侧架和中架的双排线性导轨导向而垂直升降，其下端的下热板固定在机架的底座上；中心机构采用全液压式驱动结构并安装于下热板的中心位置、且其活塞导套固定在底座上；活络模驱动装置位于托板上部；卸胎机械手安装在机架后端的中架上；对应卸胎位布设有连接辊道。硫化机利用本体的装胎机械手将存胎器上的胎胚抓取并放到硫化机的硫化室内进行硫化。硫化结束之后，还是利用本体的卸胎机械手将硫化室内的轮胎卸出，以便硫化机进行下一个硫化循环。硫化机是轮胎厂主要生产设备，数量多，占地面积大，轮胎厂房利用率不高。由于硫化机在硫化周期较长，在硫化期间，装胎机械手、卸胎机械手处于等待闲置状态，设备利用率低；同时，装胎机械手、卸胎机械手结构复杂，故障率高，精度不易保持，严重影响硫化机的可靠性及产品质量。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种简化硫化机结构、节省占地、提高硫化机生产效率及设备利用率的高效液压硫化机组。

本发明，包括一个桁架机器人及设置于桁架机器人前部的一排由若干个硫化单元组成的硫化单元组；桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和二套机械手装置，机械手装置包括移动箱、升降架、转臂和抓胎器，移动箱通过桁架上的直线导轨导向并由X轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条水平移动；升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降；转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器驱动抓胎器；硫化单元包括机架、硫化室、活络模操纵机构、中心机构和液压单元系统，硫化室由活络模操纵机构驱动，中心机构由液压单元系统驱动控制；硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带，即每条轮胎输送带服务于二个或二个以上硫化单元，每个硫化单元旁侧设置有存胎器；抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。抓胎器既可以抓取轮胎胎坯，也可以抓取轮胎，实现胎坯、轮胎转送功能。即通过控制桁架机器人的机械手的动作，将存胎器的胎坯放到相应的硫化单元的硫化室内进行硫化，同时还可以把硫化结束的轮胎从硫化室内取出，放到轮胎输送带运走，实现轮胎硫化机自动装卸轮胎的功能。

本发明，硫化单元设置有硫化机安全装置。

本发明，抓胎器设置有抓胎器安全装置。

本发明采用上述方案，与常规硫化机相比，取消了安装在硫化机上装胎机械手和卸胎机械手，利用公用机构即桁架机器人的高精度、高效率及高度柔性化的特点，满足轮胎硫化机对于所存放轮胎的不同位置、不同的取放高度、不同规格的要求，减少了繁杂的调整环节，大大提高了设备利用率，更利于与工业4.0轮胎厂智能物流衔接。同时，液压硫化机组极大简化硫化单元的结构，多个硫化单元可以紧密地安装在一起，节省占地面积，提高了轮胎厂硫化机的自动化和运行效率。

本发明，具有多台硫化机共用一台桁架机器人装卸胎、提高了备利用率、减少故障率、提高硫化精度和质量的优点。