[发明专利]一种纯人力外骨骼躯干系统在审
| 申请号： | 201811093931.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN108972516A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙江宏;刘昌霖 | 申请（专利权）人： | 天津大衍天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种纯人力外骨骼躯干系统，包括躯干框架，躯干框架的中部设置有竖直设置的躯干竖直杆，躯干竖直杆的下端固接有上下部连接件，上下部连接件包括上连接件和下连接件，上连接件的上部与躯干竖直杆的下端通过螺栓固接，上连接件的下端固接有圆柱形上转动套，下连接件的上端固接有圆弧形的下转动套，上转动套与下转动套同轴设置，上转动套与下转动套通过转轴串联后两侧的外端部固定，上转动套与下转动套能够相对转动。本发明创造为外延式机械外骨骼提供一种躯干结构，结构简单，易安装，作为纯人力机器人外骨骼，是以人力为动力控制的外骨骼。 | ||
| 搜索关键词： | 转动套 躯干 固接 上连接件 竖直杆 下端 外骨骼躯干 躯干框架 下连接件 连接件 外骨骼 机械外骨骼 螺栓 动力控制 竖直设置 同轴设置 外端部 易安装 圆弧形 上端 转轴 机器人 串联 | ||
【主权项】：
1.一种纯人力外骨骼躯干系统，其特征在于：包括躯干框架，躯干框架的中部设置有竖直设置的躯干竖直杆(206)，躯干竖直杆(206)的下端固接有上下部连接件，上下部连接件包括上连接件(207)和下连接件(210)，上连接件(207)的上部与躯干竖直杆(206)的下端通过螺栓固接，上连接件(207)的下端固接有圆柱形上转动套(208)，下连接件(210)的上端固接有圆弧形的下转动套(209)，上转动套(208)与下转动套(209)同轴设置，上转动套(208)与下转动套(209)通过转轴串联后两侧的外端部固定，上转动套(208)与下转动套(209)能够相对转动。
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