[发明专利]一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201811092845.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109002063B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王靖宇;周申申;胡兴军;郭鹏;辛俐;惠政;张靖龙;王坤阳;丁九洋;孙兴智;黄珊;齐胜业;刘龙威 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D3/14 | 分类号： | G05D3/14 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置，包括：支撑柱，其竖直间隔设置，所述支撑柱高度能够调节；从动轮，其可旋转设置在所述支撑柱相对侧上部且所述从动轮相对设置；主动轮，其可旋转设置在所述从动轮正上方的支撑柱上且所述主动轮相对设置，所述主动轮与所述从动轮啮合传动；第一支撑杆，其两端固定连接相对设置的所述从动轮中心处；第二支撑杆，其两端偏心连接相对设置的所述从动轮，且所述第二支撑杆与所述第一支撑杆平行；动力机构，其固定设置在所述支撑柱顶端，且输出端与所述主动轮中心固定连接，用于驱动所述主动轮旋转。本发明还提供一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 自动 调节 等离子体 激励 支撑 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置，其特征在于，包括：支撑柱，其竖直间隔设置，所述支撑柱高度能够调节；从动轮，其可旋转设置在所述支撑柱相对侧上部且所述从动轮相对设置；主动轮，其可旋转设置在所述从动轮正上方的支撑柱上且所述主动轮相对设置，所述主动轮与所述从动轮啮合传动；第一支撑杆，其两端固定连接相对设置的所述从动轮中心处；第二支撑杆，其两端偏心连接相对设置的所述从动轮，且所述第二支撑杆与所述第一支撑杆平行；动力机构，其固定设置在所述支撑柱顶端，且输出端与所述主动轮中心固定连接，用于驱动所述主动轮旋转，其中，初始状态时，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆所在平面与地面平行。
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- B·J·A·斯汤姆曼;R·L·图塞恩 - 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 2004-07-29 - 2006-09-13 - G05D3/14
- 本发明涉及定位设备。该定位设备包括至少一个位置传感器、至少一个位置控制器和至少一个位置传动器，其中每个位置传感器测量位置受控装置的位置，其中每个位置控制器使用由每个位置传感器提供的测量信号作为输入信号，以及其中由每个位置控制器生成的输出信号被每个位置传动器使用来控制所述位置受控装置的位置。定位设备还包括重力补偿装置以补偿作用在所述位置受控装置上的重力，其中重力补偿装置包括至少一个重力补偿控制器和至少一个重力补偿传动器，其中每个重力补偿控制器使用由每个位置控制器生成的输出信号作为输入信号，由此生成输出信号以便由每个重力补偿传动器用来补偿作用在所述位置受控装置上的重力。
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