[发明专利]一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置及其控制方法有效
申请号: | 201811092845.2 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109002063B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王靖宇;周申申;胡兴军;郭鹏;辛俐;惠政;张靖龙;王坤阳;丁九洋;孙兴智;黄珊;齐胜业;刘龙威 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G05D3/14 | 分类号: | G05D3/14 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 姜美洋 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角度 自动 调节 等离子体 激励 支撑 装置 及其 控制 方法 | ||
本发明提供一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置,包括:支撑柱,其竖直间隔设置,所述支撑柱高度能够调节;从动轮,其可旋转设置在所述支撑柱相对侧上部且所述从动轮相对设置;主动轮,其可旋转设置在所述从动轮正上方的支撑柱上且所述主动轮相对设置,所述主动轮与所述从动轮啮合传动;第一支撑杆,其两端固定连接相对设置的所述从动轮中心处;第二支撑杆,其两端偏心连接相对设置的所述从动轮,且所述第二支撑杆与所述第一支撑杆平行;动力机构,其固定设置在所述支撑柱顶端,且输出端与所述主动轮中心固定连接,用于驱动所述主动轮旋转。本发明还提供一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置的控制方法。
技术领域
本发明涉及等离子体激励器支撑设备技术领域,更具体的是,本发明涉 一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置及其控制方法。
背景技术
等离子体应用到汽车背部时,对整车气动阻力的降低有显著的效果。当 探究等离子体激励对汽车模型背部角度最佳控制时,需要不断更换具有不同 倾角的车尾,甚至是调换具有不同背部倾角的整车模型,然后再重新安装并 布置等离子体电极,试验准备过程繁琐,而且更换之后,两电极之间的高度、 横向距离等参数难以保证相同,试验操作性和可重复性较差,降低了试验精 度。
发明内容
本发明的目的是设计开发了一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装 置,通过主动轮和从动轮啮合传动,使得支撑板的角度可调节进而使得等离 子体器的角度可调节,提高试验精度。
本发明的另一个目的是计开发了一种角度自动调节的等离子体激励器支 撑装置的控制方法,通过控制从动轮的旋转圈数精确控制主动轮的旋转角度, 进而控制等离子体器的角度。
本发明还能用模糊控制器和模糊PID控制器并联,并根据支撑柱的高度 和风速确定等离子体的旋转角度差,以快速确定等离子体器的最佳角度。
本发明提供的技术方案为:
一种角度自动调节的等离子体激励器支撑装置,包括:
支撑柱,其竖直间隔设置,所述支撑柱高度能够调节;
从动轮,其可旋转设置在所述支撑柱相对侧上部且所述从动轮相对设置;
主动轮,其可旋转设置在所述从动轮正上方的支撑柱上且所述主动轮相 对设置,所述主动轮与所述从动轮啮合传动;
第一支撑杆,其两端固定连接相对设置的所述从动轮中心处;
第二支撑杆,其两端偏心连接相对设置的所述从动轮,且所述第二支撑 杆与所述第一支撑杆平行;
动力机构,其固定设置在所述支撑柱顶端,且输出端与所述主动轮中心 固定连接,用于驱动所述主动轮旋转,
其中,初始状态时,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆所在平面与地面 平行。
优选的是,所述动力机构为驱动电机,所述主动轮的转动方向相反。
优选的是,还包括:
支撑板,其固定设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上,用于固定 等离子体激励器;
底座,其固定设置在所述支撑柱底部,用于固定所述支撑柱。
优选的是,还包括连接轴,其固定设置在所述支撑柱相对侧上部,所述 从动轮可旋转套设在所述连接轴上。
优选的是,所述支撑柱包括:
底柱;以及
升降柱,其套设在所述底柱内,且能够沿所述底柱轴向运动;
液压装置,其设置在所述底柱和升降柱之间,用于驱动所述升降柱沿所 述底柱轴向运动。
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