[发明专利]一种月饼生产线上的智能机器人在审
| 申请号： | 201811092193.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108887305A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李志成;方嘉沁;王凤娇;徐俊源;潘振辉;肖海辉;包沛贤;刘智泉;余以刚 | 申请（专利权）人： | 广州酒家集团利口福食品有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | A21B3/16 | 分类号： | A21B3/16 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于食品加工技术领域，提供了一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU；所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU；所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给所述CPU，从而确定月饼的位置，所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令，使得所述喷管能够靠近月饼，然后启动所述油泵和转动电机，此时所述喷管绕月饼的外表面绕转，从而对月饼进行均匀的刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 月饼 摄像头 刷浆 油泵 横向移动电机 纵向移动电机 智能机器人 喷管 升降电机 转动电机 食品加工技术领域 位置信息传输 摄像头连接 发送指令 人本发明 图像收集 图像信息 智能机器 自动捕捉 绕转 影像 自动化 输出 | ||
【主权项】：
1.一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：包括摄像头(101)、CPU(102)、油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)，所述摄像头(101)连接于所述CPU(102)，所述摄像头(101)用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU(102)，所述CPU(102)用于进行信息处理和发送指令，所述油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)均连接于所述CPU(102)，所述油泵(103)用于进行油液输送，所述转动电机(104)用于均匀的刷浆，所述横向移动电机(105)用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机(106)用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机(107)用于带动刷浆装置上下移动，还包括油管(201)、转向头(202)、喷管(203)、升降杆(204)、滑杆(205)、纵向滑动支座(206)、滑轨(207)、油罐(208)和横向滑动支座(209)，所述支架(200)固定连接于所述滑轨(207)，所述滑轨(207)位于所述支架(200)的上方，所述油罐(208)固定连接于所述支架(200)，所述油罐(208)位于所述支架(200)的左侧，所述纵向滑动支座(206)滑动连接于所述滑轨(207)，所述纵向滑动支座(206)位于所述滑轨(207)的上方，所述滑杆(205)固定连接于所述纵向滑动支座(206)，所述横向滑动支座(209)滑动连接于所述滑杆(205)，所述升降杆(204)滑动连接于所述横向滑动支座(209)，所述升降杆(204)位于所述横向滑动支座(209)的上方，所述转向头(202)转动连接于所述升降杆(204)，所述转向头(202)位于所述升降杆(204)的下方，所述转向头(202)固定连接于所述喷管(203)，所述喷管(203)位于所述转向头(202)的周围，所述油管(201)的两端分别固定连接于所述油罐(208)和所述转向头(202)。
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