[发明专利]一种月饼生产线上的智能机器人

说明书

本发明适用于食品加工技术领域，提供了一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU；所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU；所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给所述CPU，从而确定月饼的位置，所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令，使得所述喷管能够靠近月饼，然后启动所述油泵和转动电机，此时所述喷管绕月饼的外表面绕转，从而对月饼进行均匀的刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种月饼生产线上的智能机器人。

背景技术

并联机器人以高速度、高精度的完成各种形状类型的小产品的拾取和放置动作，广泛应用在电子、医药、食品等工业领域中。与串联构型相比,并联构型具有刚度好、动态性能好(运动惯量小)，而且无累计误差，精度高、高速和高加速度等特点,非常适合生产线上的高速拾放动作，现已被广泛应用于食品、药品、日化、电子等行业的抓取、列整、贴标等工作中，众多研究机构和制造企业都看好其在制造领域的应用前景。

目前国内食品行业饼类，特别是月饼类的刷浆，全部是人工操作，工人劳动强度大，烘烤房环境温度高，由于工艺及一般并联机器人使用的减速器、滚珠丝杆成本较高，且易损坏，对机器人的稳定性影响很大，防护也存在一定难度等原因限止一直未能自动化。

发明内容

本发明提供一种月饼生产线上的智能机器人，旨在解决电梯通风装置，采用轿厢等材质钣金拼接形成的矩形窗口，中间增加不等的窄带或在钣金上加工条形孔的方式，从而实现通风的效果，现有通风装置存在以下不足：风向不可调；风速不可调等问题，使得轿厢内通风效果不理想，空气浑浊，影响了乘坐的舒适性，不利于乘客的身体健康。

本发明是这样实现的，一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU，所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU，所述CPU用于进行信息处理和发送指令，所述油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机均连接于所述CPU，所述油泵用于进行油液输送，所述转动电机用于均匀的刷浆，所述横向移动电机用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机用于带动刷浆装置上下移动，还包括油管、转向头、喷管、升降杆、滑杆、纵向滑动支座、滑轨、油罐和横向滑动支座，所述支架固定连接于所述滑轨，所述滑轨位于所述支架的上方，所述油罐固定连接于所述支架，所述油罐位于所述支架的左侧，所述纵向滑动支座滑动连接于所述滑轨，所述纵向滑动支座位于所述滑轨的上方，所述滑杆固定连接于所述纵向滑动支座，所述横向滑动支座滑动连接于所述滑杆，所述升降杆滑动连接于所述横向滑动支座，所述升降杆位于所述横向滑动支座的上方，所述转向头转动连接于所述升降杆，所述转向头位于所述升降杆的下方，所述转向头固定连接于所述喷管，所述喷管位于所述转向头的周围，所述油管的两端分别固定连接于所述油罐和所述转向头。

本发明还提供，优选的，所述横向移动电机、纵向移动电机的输出端均传动连接于滚轮，所述滑轨和所述滑杆的均设置有橡胶垫，所述滚轮紧贴所述橡胶垫。

本发明还提供，优选的，所述喷管的内侧面开设有孔洞，所述孔洞的数量至少为八个，八个所述孔洞之间等距分布。

本发明还提供，优选的，所述喷管设置为L型，所述喷管的长度等于月饼的半径，所述喷管的宽度等于月饼的厚度。

本发明还提供，优选的，所述摄像头安装于所述转向头的下方，所述摄像头的采集端朝下。

本发明还提供，优选的，所述转动电机固定连接于所述升降杆，所述转动电机输出端传动连接于所述转向头。