[发明专利]一种月饼生产线上的智能机器人

权利要求书

1.一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：包括摄像头(101)、CPU(102)、油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)，所述摄像头(101)连接于所述CPU(102)，所述摄像头(101)用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU(102)，所述CPU(102)用于进行信息处理和发送指令，所述油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)均连接于所述CPU(102)，所述油泵(103)用于进行油液输送，所述转动电机(104)用于均匀的刷浆，所述横向移动电机(105)用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机(106)用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机(107)用于带动刷浆装置上下移动，

还包括油管(201)、转向头(202)、喷管(203)、升降杆(204)、滑杆(205)、纵向滑动支座(206)、滑轨(207)、油罐(208)和横向滑动支座(209)，所述支架(200)固定连接于所述滑轨(207)，所述滑轨(207)位于所述支架(200)的上方，所述油罐(208)固定连接于所述支架(200)，所述油罐(208)位于所述支架(200)的左侧，所述纵向滑动支座(206)滑动连接于所述滑轨(207)，所述纵向滑动支座(206)位于所述滑轨(207)的上方，所述滑杆(205)固定连接于所述纵向滑动支座(206)，所述横向滑动支座(209)滑动连接于所述滑杆(205)，所述升降杆(204)滑动连接于所述横向滑动支座(209)，所述升降杆(204)位于所述横向滑动支座(209)的上方，所述转向头(202)转动连接于所述升降杆(204)，所述转向头(202)位于所述升降杆(204)的下方，所述转向头(202)固定连接于所述喷管(203)，所述喷管(203)位于所述转向头(202)的周围，所述油管(201)的两端分别固定连接于所述油罐(208)和所述转向头(202)。

2.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)的输出端均传动连接于滚轮，所述滑轨(207)和所述滑杆(205)均设置有橡胶垫，所述滚轮紧贴所述橡胶垫。

3.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述喷管(203)的内侧面开设有孔洞，所述孔洞的数量至少为八个，八个所述孔洞之间等距分布。

4.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述喷管(203)设置为L型，所述喷管(203)的长度等于月饼的半径，所述喷管(203)的宽度等于月饼的厚度。

5.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述摄像头(101)安装于所述转向头(202)的下方，所述摄像头(101)的采集端朝下。

6.如权利要求1-5任一项述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述转动电机(104)固定连接于所述升降杆(204)，所述转动电机(104)输出端传动连接于所述转向头(202)。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述升降电机(107)的输出端均传动连接于齿轮，所述升降杆(204)的侧面设置有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合连接。

8.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述纵向滑动支座(206)的下方开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨(207)相适配。

9.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述油罐(208)的上方设置有密封盖，所述密封盖可拆卸连接于所述油罐(208)。

10.如权利要求1所述的一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：所述纵向滑动支座(206)的数量为两个，两个所述纵向滑动支座(206)对称分布于所述滑杆(205)的两侧。