[发明专利]基于机器视觉的大型设备无人机巡检系统及其方法在审
| 申请号： | 201811090856.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109116865A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;胡心怡;蔡旻宇 | 申请（专利权）人： | 苏州傲特欣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 高新升;王悦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的大型设备巡检无人机系统及其方法，包括多轴无人机、云台相机、定位模块、飞控模块、控制模块、目标识别模块和通讯模块，云台相机、定位模块和通讯模块均与飞控模块连接，控制模块与定位模块、通讯模块、目标检测模块和云台相机连接，通过获取控制模块发送的云台朝向数据，在目标检测模块的辅助下对云台相机实施控制以及自动化拍摄，所述无人机巡检系统还包括双目避障模块，所述双目避障模块与飞控模块连接用于障碍物距离的测量。本发明能降低自动巡检系统的建设成本，显著提高巡检效率和大型设备自动巡检过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 大型设备 定位模块 控制模块 通讯模块 目标检测模块 相机 避障模块 基于机器 模块连接 巡检系统 巡检 双目 视觉 目标识别模块 自动巡检系统 无人机系统 障碍物距离 建设成本 相机连接 自动巡检 多轴 测量 自动化 发送 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的大型设备无人机巡检系统，包括通信模块、飞控模块、控制模块，其特征在于，所述无人机巡检系统还包括多轴无人机、云台相机、定位模块、目标检测模块、数据存储模块，所述定位模块、所述通信模块和所述飞控模块设置在所述多轴无人机内部，所述控制模块和所述目标检测模块设置在所述云台相机内，所述云台相机通过三轴云台设置在所述多轴无人机的下部，所述控制模块均与所述定位模块、所述通信模块、所述目标检测模块和所述云台相机连接，所述飞控模块、所述控制模块均与所述多轴无人机连接，所述数据存储模块与所述云台相机和通信模块连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州傲特欣智能科技有限公司，未经苏州傲特欣智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811090856.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
