[发明专利]农作物病虫害监视装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种农作物病虫害监视装置及其控制方法，其中，包括：行走装置，其包括分别设置在农作物种植区两侧的两条平行的导轨以及设置在导轨上的机架；诱虫装置，其包括安装在机架上的第一箱体以及安装在第一箱体上的升降机构；病虫害检测单元，其包括相互连接的存储模块、无线传输模块以及多谱段扫描仪；农药喷洒装置，其包括第二箱体、雾化喷头、气体传感器以及水泵；分析处理模块，其包括农药浓度匹配数据库。本发明装置能够帮助人们对农作物的病虫害情况进行有效监控，并针对病虫害情况进行用药，实现防治病虫害和辅助科学用药的目的。

主权项

1.一种农作物病虫害监视装置，其中，包括：行走装置，其包括分别设置在农作物种植区两侧的两条平行的导轨以及设置在所述导轨上的机架；所述导轨的两端各设置有一个限位器；所述机架的底部的四个底角位置分别设置有滑块和用于驱动所述滑块滑动的第一电机；诱虫装置，其包括安装在所述机架上的第一箱体以及安装在所述第一箱体上的升降机构；所述第一箱体的左右两侧壁为粘虫板；所述第一箱体内设置有控制器，所述升降机构连接所述控制器；病虫害检测单元，其设置在所述第一箱体内并连接到所述控制器，所述病虫害检测单元包括相互连接的存储模块、无线传输模块以及多谱段扫描仪，所述多谱段扫描仪用于采集所述粘虫板上的病虫害信息，所述存储模块用于接收所述多谱段扫描仪传输的采集数据并将采集数据通过所述无线传输模块发送至终端；农药喷洒装置，其包括第二箱体、雾化喷头、气体传感器以及水泵；所述第二箱体通过隔板分隔为多个腔室，各个所述腔室内配置有不同浓度的农药；所述水泵安装在各个所述腔室内；所述雾化喷头安装在所述第二箱体的外侧，所述雾化喷头分别通过支管连接各个所述腔室，所述支管上分别设置有电磁阀；所述气体传感器与所述控制器连接，所述气体传感器用于实时感应农作物种植区内农药的气体体积分数并控制农药喷洒进程；分析处理模块，其设置在所述第一箱体内并连接到所述控制器，所述分析处理模块包括农药浓度匹配数据库，所述农药浓度匹配数据库中存储有与各病虫害种类和数量匹配的农药浓度；所述分析处理模块与所述存储模块连接并接收采集数据，所述分析处理模块用于识别和分析采集数据中的病虫害种类和数量，并根据所述农药浓度匹配数据库选择农药浓度，并将信息传递至所述控制器。