[发明专利]农作物病虫害监视装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种农作物病虫害监视装置及其控制方法，其中，包括：行走装置，其包括分别设置在农作物种植区两侧的两条平行的导轨以及设置在导轨上的机架；诱虫装置，其包括安装在机架上的第一箱体以及安装在第一箱体上的升降机构；病虫害检测单元，其包括相互连接的存储模块、无线传输模块以及多谱段扫描仪；农药喷洒装置，其包括第二箱体、雾化喷头、气体传感器以及水泵；分析处理模块，其包括农药浓度匹配数据库。本发明装置能够帮助人们对农作物的病虫害情况进行有效监控，并针对病虫害情况进行用药，实现防治病虫害和辅助科学用药的目的。

技术领域

本发明涉及虫害检测设备技术领域，特别涉及一种农作物病虫害监视装置及其控制方法。

背景技术

农作物在生长的不同周期会遭遇不同的虫害或病害，目前针对虫害普遍采用农药和诱虫装置进行害虫的扑杀。由于这些常规诱捕器捕捉处于野外，长期处于日晒雨露状态，其采集的害虫标本极易受到气候、动物和微生物等因素的影响，难以实时取证分析，从而错过了最佳测报时机，让测报信息不准确。因此建立农作物的病虫害监测体系是非常必要的。农作物在生长发育过程中的病虫害监测系统是精细农业中非常重要的内容，监测病虫害可以科学控制病虫害有效施药，减少农药环境污染。

现有技术中，一些病虫害检测设备只是具有检测功能而对病虫害的防治没有解决，无法满足现有技术所需。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种农作物病虫害监视装置及其控制方法，能够帮助人们对农作物的病虫害情况进行有效监控，并针对病虫害情况进行用药，实现防治病虫害和辅助科学用药的目的。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种农作物病虫害监视装置及其控制方法，包括：

行走装置，其包括分别设置在农作物种植区两侧的两条平行的导轨以及设置在所述导轨上的机架；所述导轨的两端各设置有一个限位器；所述机架的底部的四个底角位置分别设置有滑块和用于驱动所述滑块滑动的第一电机。

诱虫装置，其包括安装在所述机架上的第一箱体以及安装在所述第一箱体上的升降机构；所述第一箱体的左右两侧壁为粘虫板；所述第一箱体内设置有控制器，所述升降机构连接所述控制器。

病虫害检测单元，其设置在所述第一箱体内并连接到所述控制器，所述病虫害检测单元包括相互连接的存储模块、无线传输模块以及多谱段扫描仪，所述多谱段扫描仪用于采集所述粘虫板上的病虫害信息，所述存储模块用于接收所述多谱段扫描仪传输的采集数据并将采集数据通过所述无线传输模块发送至终端。

农药喷洒装置，其包括第二箱体、雾化喷头、气体传感器以及水泵；所述第二箱体通过隔板分隔为多个腔室，各个所述腔室内配置有不同浓度的农药；所述水泵安装在各个所述腔室内；所述雾化喷头安装在所述第二箱体的外侧，所述雾化喷头分别通过支管连接各个所述腔室，所述支管上分别设置有电磁阀；所述气体传感器与所述控制器连接，所述气体传感器用于实时感应农作物种植区内农药的气体体积分数并控制农药喷洒进程。

分析处理模块，其设置在所述第一箱体内并连接到所述控制器，所述分析处理模块包括农药浓度匹配数据库，所述农药浓度匹配数据库中存储有与各病虫害种类和数量匹配的农药浓度；所述分析处理模块与所述存储模块连接并接收采集数据，所述分析处理模块用于识别和分析采集数据中的病虫害种类和数量，并根据所述农药浓度匹配数据库选择农药浓度，并将信息传递至所述控制器。

优选的是，所述升降机构包括滑轨、导向轮和位移传感器；所述滑轨设置在所述机架上；所述导向轮分别设置在所述第一箱体的各个边角处，所述导向轮以可沿所述滑轨滑动的方式嵌入所述滑轨内；所述位移传感器设置在所述第一箱体外侧壁上，所述位移传感器与所述控制器连接；所述第一箱体内设置有用于驱动所述导向轮的第二电机，所述第二电机与所述控制器连接。