[发明专利]无人机、数据处理装置、路径选定装置、处理方法及程序在审
| 申请号： | 201811088711.3 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109597103A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木阳 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 金相允;魏彦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 使无人机以最适合的路径返回或者着陆。一种路径选定装置，控制无人机的飞行，具有：着陆位置信息接收部，接收该无人机的着陆位置；机体位置信息接收部，接收该无人机的当前位置；扫描数据接收部，能够接收由该无人机所具有的激光扫描仪所扫描的扫描对象的三维扫描数据；扫描地图创建部，基于所述扫描数据接收部所接收的述三维扫描数据创建三维地图；禁飞场所提取部，在所述三维地图提取构成飞行障碍的禁飞场所；路径选定部，在所述三维地图中，选定从所述无人机的当前位置到所述着陆位置为止并且能够避开所述禁飞场所的所述无人机的飞行路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径选定 三维地图 着陆位置 三维扫描数据 信息接收部 扫描数据 接收部 数据处理装置 激光扫描仪 飞行路径 机体位置 路径返回 扫描地图 扫描对象 飞行 创建 着陆 避开 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种路径选定装置，用于控制无人机的飞行，其特征在于，具有：着陆位置信息接收部，接收该无人机的着陆位置；机体位置信息接收部，接收该无人机的当前位置；扫描数据接收部，能够接收由该无人机所具有的激光扫描仪进行扫描而获取的扫描对象的三维扫描数据；扫描地图创建部，基于所述扫描数据接收部所接收的所述三维扫描数据，创建三维地图；禁飞场所提取部，在所述三维地图中提取构成飞行障碍的禁飞场所；以及路径选定部，在所述三维地图中，选定从所述无人机的当前位置到所述着陆位置为止并且能够避开所述禁飞场所的所述无人机的飞行路径。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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