[发明专利]一种全自动型图书管理机器人

摘要

本发明的全自动型图书管理机器人，包括底座、外壳、内壳、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，内、外壳上分别开设内、外投书口；特征在于：承载机构由传送电机、传送带、主动带轴、从动带轴组成，转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；取放机构由升降板、取放电机、第二水平丝杠、推块、机械手以及张开电机组成。本发明的全自动型图书管理机器人，即可将机械手中的书籍推入至书架的准确位置，还可对书架上固定位置的书籍进行拿取，实习了书籍的自动摆放和拿取，解决了现有图书上下架必须由工作人员来完成的技术问题，有益效果显著，适于应用推广。

主权项

1.一种全自动型图书管理机器人，包括底座（1）、外壳（2）、内壳（5）、承载机构、转移机构、升降机构、取放机构和电路部分，底座的四个角上设置有车轮（3），外壳固定于底座上，内壳位于外壳之中，外壳和内壳上分别开设有便于将书籍（14）投入至承载机构上的外投书口（4）和内投书口（6）；其特征在于：所述承载机构由传送电机（7）、环形的传送带（8）、主动带轴（9）、从动带轴（10）组成，主动带轴和从动带轴的两端均转动设置于内壳的侧壁上，传送带的两端设置于主动带轴和从动带轴上，传送电机经传动机构驱使主动带轴转动；传动带的外壁上均匀固定有若干排书板（11），相邻的两排书板之间形成对单本书籍（14）进行存储的空腔；转移机构用于将传送带上的书籍推至取放机构上，取放机构设置于升降机构上，升降机构驱使取放机构上升和下降运动；所述取放机构由升降板（27）、取放电机（28）、第二水平丝杠（31）、推块（32）、机械手（33）以及张开电机（35）组成，升降板设置于升降机构上，机械手位于升降板的上方且由两弧形板（34）构成，两弧形板之间为存储书籍的空腔，两弧形板的中部转动设置于升降板上；推开设置于升降板上，第二水平丝杠设置于升降板的下方，推块的下部穿过升降板并与第二水平丝杠经螺纹传动连接，取放电机用于驱使第二水平丝杠进行转动；在不受外力的情况下，两弧形板所形成的机械手的内侧处于张开状态、外侧处于闭合状态，张开电机用于驱使机械手的外侧张开、内侧闭合。