[发明专利]一种基于手机加速度和陀螺仪传感器的计步方法在审
| 申请号： | 201811084233.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109238301A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 季晓勇;金伟旗;陈磊;谷宇 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C21/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华;于瀚文 |
| 地址： | 210023 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手机加速度和陀螺仪传感器的计步方法，包括：步骤1，采集用户手机加速度和角速度数据，计算合加速度与合角速度幅值，将合角速度幅值存入数组al中；步骤2，对合加速度幅值进行中值滤波；步骤3，将合加速度幅值大于上阈值时的时间点记录为t1，小于下阈值时的时间点记录为t2，根据t1、t2判断是否存在疑似迈步的合加速度曲线，如果是，转入步骤4，否则转入步骤1；步骤4，将数组al中的值逐个与预设的合角速度阈值比较；步骤5，如果数组al中所有的值均不超过合角速度阈值，则判定此刻为用户迈出一步；否则判定此刻为用户原地操作手机，不计步。 | ||
| 搜索关键词： | 手机 数组 陀螺仪传感器 时间点记录 阈值时 计步 判定 转入 加速度曲线 角速度数据 用户手机 中值滤波 阈值比较 对合 预设 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于手机加速度和陀螺仪传感器的计步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集用户手机加速度和角速度数据，计算合加速度与合角速度幅值，并将合角速度幅值存入数组al中；步骤2，对合加速度幅值进行中值滤波；步骤3，将合加速度幅值大于上阈值时的时间点记录为t1，小于下阈值时的时间点记录为t2，t1、t2单位均为ms，根据t1、t2判断是否存在疑似迈步的合加速度曲线，如果是，转入步骤4，否则转入步骤1；步骤4，将数组al中的值逐个与预设的合角速度阈值比较；步骤5，如果数组al中所有的值均不超过合角速度阈值，则判定此刻为用户迈出一步，将t1、t2、al重置，延迟t3时间后转入步骤1；否则判定此刻为用户原地操作手机，不计步，将t1、t2、al重置，转入步骤1。
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