[发明专利]一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台在审
| 申请号： | 201811084051.1 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110908367A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李骏;邱少波;程洪;张新钰;王利荣;黄毅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，通过云端控制，获取RTK‑GPS数据，结合拓扑地图和城市交通状况，对智能汽车行驶任务进行全局规划通过传感器进行场景感知；通过场景检索、接收交通标识和车辆、行人传送的信息，进行车辆之间的预警交互和智能汽车的行为规划；通过传感器检测车辆、行人等动态障碍物，对智能汽车进行轨迹规划，并结合RTK‑GPS和IMU定位与高精地图提供的详细位置信息，对之进行轨迹跟踪，大大降低了智能汽车对传感器精度和探测范围的依赖，从而降低了智能汽车的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 scstsv 智能 汽车 计算 平台 | ||
【主权项】：
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