[发明专利]一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台

说明书

本发明实施例提供一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，通过云端控制，获取RTK‑GPS数据，结合拓扑地图和城市交通状况，对智能汽车行驶任务进行全局规划通过传感器进行场景感知；通过场景检索、接收交通标识和车辆、行人传送的信息，进行车辆之间的预警交互和智能汽车的行为规划；通过传感器检测车辆、行人等动态障碍物，对智能汽车进行轨迹规划，并结合RTK‑GPS和IMU定位与高精地图提供的详细位置信息，对之进行轨迹跟踪，大大降低了智能汽车对传感器精度和探测范围的依赖，从而降低了智能汽车的制造成本。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，更具体地，涉及一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台。

背景技术

自第二次工业革命以来，汽车的发展已经超过百年。智能驾驶作为工业革命和信息化结合的产物，其发展正逐步改变人类生活。当下交通瓶颈正影响中国人的日常生活质量、生产力和服务流动效率，拖累经济增长，而智能汽车的发展正逐步改善这些问题，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有重要意义。

智能网联汽车是我国新能源汽车产业重要发展方向之一。我国智能网联汽车产业处于发展初期，产业发展不仅需要攻克智能化与网联化的技术障碍，而且需要突破产业发展战略缺失、产业标准不健全、产业政策不完善以及测试场地不足和评价标准缺乏等发展困境。在我国，智能网联汽车的定义为：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。近年来智能汽车已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，其发展与智能交通和智慧城市紧密相连。

但是现有技术中的智能网联汽车对汽车感知的构建不够完整，无法完全检测智能汽车所处环境周围障碍物，且汽车与环境之间无通信，获取信息量不足，可能存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台。

根据本发明的一个方面，提供一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，包括：

智慧城市管理模块，用于获取智能汽车的实时动态全球定位数据RTK-GPS，并为智能汽车提供导航地图；

智能交通管理模块，用于将交通信息和场景匹配结合，并实时更新各场景中的交通信息；

智能汽车管理模块，用于根据所述RTK-GPS和导航地图对智能汽车进行轨迹规划和轨迹跟踪，并在行驶过程中进行场景感知和障碍物感知，基于场景感知进行场景检索，获得对应场景下的交通信息，基于障碍物感知得到行驶路线上的障碍物信息；根据所述交通信息和所述障碍物信息，对智能汽车行驶状态进行实时调整。

作为优选的，所述智慧城市管理模块包括第一感知定位单元、第一交互单元和导航单元；

所述第一感知定位单元，用于获取智能汽车的实时动态全球定位数据RTK-GPS；

所述第一交互单元，用于与智能汽车进行信息交互，为智能汽车提供导航地图；

所述导航单元，用于根据所述RTK-GPS、导航地图对智能汽车的行驶任务进行导航。

作为优选的，所述第一交互单元包括人机界面HMI、云端控制子单元、导航地图子单元和城市交通子单元；

所述人机界面用于与智能汽车进行连接、认证，并向智能汽车下发行驶任务；

所述云端控制子单元用于通过云控制智能汽车；

所述导航地图子单元用于为智能汽车提供导航地图；

所述城市交通子单元用于获取智能交通管理模块中的交通信息。