[发明专利]一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台

权利要求书

1.一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，包括：

智慧城市管理模块，用于获取智能汽车的实时动态全球定位数据RTK-GPS，并为智能汽车提供导航地图；

智能交通管理模块，用于将交通信息和场景匹配结合，并实时更新各场景中的交通信息；

智能汽车管理模块，用于根据所述RTK-GPS和导航地图对智能汽车进行轨迹规划和轨迹跟踪，并在行驶过程中进行场景感知和障碍物感知，基于场景感知进行场景检索，获得对应场景下的交通信息，基于障碍物感知得到行驶路线上的障碍物信息；根据所述交通信息和所述障碍物信息，对智能汽车行驶状态进行实时调整。

2.根据权利要求1所述的基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，所述智慧城市管理模块包括第一感知定位单元、第一交互单元和导航单元；

所述第一感知定位单元，用于获取智能汽车的实时动态全球定位数据RTK-GPS；

所述第一交互单元，用于与智能汽车进行信息交互，为智能汽车提供导航地图；

所述导航单元，用于根据所述RTK-GPS、导航地图对智能汽车的行驶任务进行导航。

3.根据权利要求2所述的基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，所述第一交互单元包括人机界面HMI、云端控制子单元、导航地图子单元和城市交通子单元；

所述人机界面用于与智能汽车进行连接、认证，并向智能汽车下发行驶任务；

所述云端控制子单元用于通过云控制智能汽车；

所述导航地图子单元用于为智能汽车提供导航地图；

所述城市交通子单元用于获取智能交通管理模块中的交通信息。

4.根据权利要求1所述的基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，所述智能交通管理模块包括第二感知定位单元、第二交互单元和指导单元；

所述第二感知定位单元用于感知智能汽车行驶中的场景信息，并获得智能汽车的实时动态全球定位数据、角速度和加速度；

所述第二交互单元连接智能交通，用于获取行驶过程中的交通信息，将所述交通信息发送至所述智能汽车；

所述指导单元用于根据交通信息调整智能汽车行驶状态。

5.根据权利要求4所述的基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，所述第二交互单元包括交通标识子单元、场景检索子单元、预警信息子单元；

所述交通标识子单元用于与智能交通连接，获取各个路段交通信息；

所述场景检索子单元通过场景检索，得到智能汽车行驶的路段，并获得该路段的交通信息；

所述预警信息子单元对智能汽车行驶路径中的拥堵路段、事故路段进行预警。

6.根据权利要求1所述的基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，所述智能汽车管理模块包括感知单元、定位单元、运动控制单元和执行单元；

所述感知单元用于实时感知障碍物，并对障碍物进行轨迹预测，获得障碍物行驶轨迹；

所述定位单元用于实时定位所述智能汽车的位置，并实时获取智能汽车与障碍物的距离；

所述运动控制单元用于根据所述交通信息、障碍物行驶轨迹、障碍物距离，进行轨迹规划，并发送控制指令；

所述执行单元用于根据所述控制指令控制智能汽车行驶。

7.根据权利要求6所述的基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，所述感知单元包括激光雷达、视觉相机、毫米波雷达传感器、RTK-GPS定位器。

8.根据权利要求6所述的基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，其特征在于，所述执行单元包括线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元；

所述线控驱动单元用于根据控制指令驱动汽车行驶；

所述线控转向单元用于根据控制指令控制智能汽车转向；

所述线控制动单元用于根据控制指令控制智能汽车减速或停止。