[发明专利]基于光轴一致性测量的无限逼近自动校正方法及系统

摘要

本发明属于光学和自动校正领域，具体涉及基于光轴一致性测量的无限逼近自动校正方法及系统，借助三光感应成像靶标，根据激光束中心光斑在靶标的位置，结合可见光视场实时成像的图片，计算激光光轴与白光轴两个光轴间的偏差角度，依同理计算激光光轴和红外光轴的角度偏差，以激光光轴为基准，通过被校光电设备的自动控制协议，发送补偿误差值，进行第一次校正，并计算出第一次校正的联合方差，重复循环，直至方差无限趋近于0或最大允许设定的误差，或达到设定的自动校正次数。相较传统的检测校正手段，本申请依托图像处理和自动控制技术，通过循环迭代逼近，大大减少人为操作、节省时间、提高校正精度，有很大的实用价值。

主权项

1.基于光轴一致性测量的无限逼近自动校正方法，其特征在于，包括如下步骤：将靶标归零至靶标平面的中心，同时保证靶标平面与待校正的光电设备平面平行；开启光电设备的激光，控制靶标移动，直至激光束中心与靶标中心重合；步骤A、开启靶标白光光源，调节光电设备白光摄像头使靶标充满白光视场，并且图像清晰，获取此时光电设备的焦距值；在此时的白光视场下成像，并进行图像处理，得到激光光轴与白光轴之间夹角，测量n次，求得夹角均值为α＝1/n∑αi，α为激光光轴与白光轴之间夹角的均值，αi为第i次测量时激光光轴与白光轴之间夹角；i取值为1至n间得到任意正整数，n为不小于3的整数；步骤B、开启靶标红外光源，光电设备红外摄像头使靶标充满红外视场，并且图像清晰，获取此时光电设备的焦距值；在此时的红外视场下截图，进行图像处理，得到激光光轴与红外光轴之间夹角，测量n次，求得均值为β＝1/n∑βi，β为激光光轴与红外光轴之间夹角均值，βi为第i次测量时激光光轴与红外光轴之间夹角；步骤C、以激光光轴为基准，根据测量出的白光轴与激光光轴的夹角α、红外光轴与激光光轴夹角β，通过被校光电设备的自动控制协议，向被校正光电设备发送补偿误差值，进行被校正光电设备的第一次校正，并计算出第一次校正的联合方差：σ2＝1/n∑((αi－α)2+(βi－β)2)；步骤D、重复循环上述步骤A、步骤B与步骤C，直至σ2无限趋近于0或最大允许设定的误差，或达到设定的自动校正次数。