[发明专利]路况信息识别方法及终端设备有效
申请号: | 201811081565.1 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN110909569B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 熊友军;胡旭;聂鹏;周海浪 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/11 | 分类号: | G06F17/11;G06V20/58 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种路况信息识别方法及终端设备。该方法包括:获取探测装置探测到的运动目标周围预设区域的探测数据;获取探测坐标系及上一时刻的地面模型信息,并根据所述上一时刻的地面模型信息、所述探测数据和所述运动目标的运动信息对当前时刻的地面模型信息进行拟合;根据所述当前时刻的地面模型信息将所述探测数据中的数据点划分为地面数据点和非地面数据点,并根据各个非地面数据点之间的距离将所有非地面数据点划分为至少一个数据点集;根据所述当前时刻的地面模型信息确定所述至少一个数据点集对应的区域的轮廓信息。本发明能够提高路况信息的识别准确度,保证运动目标在复杂路况下行走的安全性和平稳性。 | ||
搜索关键词: | 路况 信息 识别 方法 终端设备 | ||
【主权项】:
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