[发明专利]一种九轴抛光机在审
| 申请号： | 201811074635.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109048599A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黎启东;邱江勋 | 申请（专利权）人： | 宏领智能装备（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B27/033;B24B29/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 蔡邦华 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，本发明结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 吸尘装置 抛光机 防爆 六轴机械手 抛光机构 抛光装置 驱动装置 吸尘孔 工作台 第一驱动机构 安全门 空间利用率 集中回收 绿色环保 吸尘电机 吸尘管道 旋转电机 左右两侧 固定座 电箱 料盘 打磨 生产成本 粉尘 加工 生产 | ||
【主权项】：
1.一种九轴抛光机，包括机架(1)，机架(1)设置有电箱(11)、安全门(12)、工作台(2)和驱动装置(3)，工作台(2)安装有抛光装置(4)，工作台(2)的前方设置有六轴机械手(21)，六轴机械手(21)的一侧安装有料盘(22)，其特征在于：驱动装置(3)包括第一驱动机构(31)、第二驱动机构(32)和第三驱动机构(33)，第一驱动机构(31)安装于工作台(2)的前方，六轴机械手(21)和料盘(22)分别安装于第一驱动机构(31)的上方，第二驱动机构(32)安装于工作台(2)，第三驱动机构(33)前后滑动安装于第二驱动机构(32)，抛光装置(4)上下滑动安装于第三驱动机构(33)，抛光装置(4)包括固定座(41)、旋转电机(42)、第一抛光机构(43)和第二抛光机构(44)，固定座(41)安装于第三驱动机构(33)，旋转电机(42)安装于固定座(41)，旋转电机(42)的第一端与第一抛光机构(43)连接，旋转电机(42)的第二端与第二抛光机构(44)连接，机架(1)设置有防爆吸尘装置(5)，防爆吸尘装置(5)包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构(32)的左右两侧分别设置有第一吸尘孔(51)和第二吸尘孔(52)，吸尘管道输入端与第一吸尘孔(51)和第二吸尘孔(52)连接，吸尘管道的输出端与吸尘电机连接。
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