[发明专利]一种九轴抛光机

说明书

本发明公开了一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，本发明结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，尤其是涉及一种九轴抛光机。

背景技术

抛光机主要是对塑料或金属的表面进行抛光处理，目前抛光机大致分为两种，一种是手提式抛光机，通常用于对成型不规则的工件焊接后进行纹路恢复、划伤修补等，另一种是针对成型规则的工件进行表面抛光处理的自动抛光机。

现有的自动抛光机在对加工精度要求较高的工件进行加工时，需要多个粗糙度不同的抛光装置对工件进行抛光，六轴机械手夹取工件后依次在不同的抛光装置上进行加工，而多个抛光装置分别是分布在六轴机械手的四周或两侧，六轴机械手夹持工件在第一个抛光装置上加工完成后，驱动装置带动六轴机械手进行旋转，从而使六轴机械手夹持工件在后一个抛光装置上进行加工，直到完成整个工件的加工。这种抛光机结构复杂，造价较高，对旋转的精度要求较高，且需要占用较大的空间，增加企业的生产成本，工件在进行加工时会产生粉尘，粉尘在抛光机内会降低工件的加工质量，加快抛光机的磨损。因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种九轴抛光机，结构简单，空间利用率高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构安装于工作台的前方，六轴机械手和料盘分别安装于第一驱动机构的上方，第二驱动机构安装于工作台，第三驱动机构前后滑动安装于第二驱动机构，抛光装置上下滑动安装于第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，固定座安装于第三驱动机构，旋转电机安装于固定座，旋转电机的第一端与第一抛光机构连接，旋转电机的第二端与第二抛光机构连接，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，吸尘管道输入端与第一吸尘孔和第二吸尘孔连接，吸尘管道的输出端与吸尘电机连接。

进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括第一轨道、第一滑块和第一安装座，第一安装座安装于所述工作台的前端，第一轨道安装于第一安装座，第一滑块左右滑动安装于第一轨道，所述六轴机械手和所述料盘分别安装于第一滑块的上方，第一滑块与第一安装座之间设置有第一电机，第一电机安装于第一安装座，第一电机的输出端设置有第一丝杆，第一丝杆套有一第一螺母套，第一螺母套固定于第一滑块的底部。

进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括第二轨道、第二滑块和第二安装座，第二安装座安装于所述工作台，第二轨道安装于第二安装座，第二滑块前后滑动安装于第二轨道，第二滑块与第二安装座之间设置有第二电机，第二电机安装于第二安装座，第二电机的输出端设置有第二丝杆，第二丝杆套有一第二螺母套，第二螺母套固定于第二滑块的底部。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第三轨道、第三滑块和第三安装座，第三安装座安装于所述第二滑块的顶部，第三轨道安装于第三安装座的前方，第三滑块上下滑动安装于第三轨道，所述固定座安装与第三滑块，第三滑块与第三安装座之间设置有第三电机，第三电机安装于第三安装座，第三电机的输出端设置有第三丝杆，第三丝杆套有一第三螺母套，第三螺母套固定于第三滑块的底部。