[发明专利]障碍物检测方法、装置及存储装置有效
| 申请号： | 201811069386.6 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110893617B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;毕占甲 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/66;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置及存储装置，该方法包括：获取当前帧深度图像的三维点云数据；从三维点云数据中提取地平面；从三维点云数据中提取多个障碍物点，每一障碍物点距离地平面的距离大于预设阈值；利用障碍物点的三维点云数据进行处理以得到障碍物的模拟二维数据。通过上述方式，本申请能够为机器人的导航决策系统进行实时路径规划提供输入数据，且可以显著降低机器人的导航方案的部署成本。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 存储 | ||
【主权项】：
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