[发明专利]一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人有效
| 申请号： | 201811067151.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110893613B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赵健;张育峤;汪富玉;顾立新;崔波;杨坤 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于光纤预制棒的生产技术领域，特别涉及一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人。包括天轨、地面轨道及设置于天轨和地面轨道之间的上下棒机器人，上下棒机器人包括驱动行走轮系、下臂、立柱、上手臂及从动行走轮系，其中立柱的下端设有可在地面轨道上行走的驱动行走轮系，上端设有可在天轨上行走的从动行走轮系，下臂和上手臂设置于立柱上、且可沿竖直方向滑动，下臂和上手臂协同作用完成预制棒的搬运。本发明可在复杂的三维空间内灵活运动，解决各种工况的物流搬运问题，大大提高了预制棒的搬运效率，降低了工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形状 轨道 运行 上下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811067151.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
