[发明专利]一种多自由度球形电动式磁悬浮动量轮

摘要

一种多自由度球形电动式磁悬浮动量轮，由外部支承组件、球形驱动电机及内部电动式磁悬浮动量轮组成；外部支承组件对球形驱动电机定子进行定位固定，同时为球形动子提供球面支承；在球形驱动电机定子线圈阵列中通入不同相位的正弦交流电，形成不同方向的行波磁场，可驱动整个球形动子的空间朝向发生改变，进而实现对磁悬浮动量轮转轴空间朝向的大范围内调节；同时根据电动式驱动原理，对内部电动式磁悬浮动量轮进行稳定悬浮与绕轴旋转一体驱动，从而实现对内部磁悬浮动量轮的转轴方向及转速大小的完全控制,最终能够实现对航天器姿态的多轴主动控制。

主权项

1.一种多自由度球形电动式磁悬浮动量轮，其特征在于：包括外部支承组件、球形驱动电机和内部电动式磁悬浮动量轮，其中：外部支承组件包括底部基座(4)，球面轴承(2)和侧面机架(5)；球形驱动电机包括球形驱动电机定子(3)和球形动子(1)；所述底部基座(4)对所述球形驱动电机定子(3)进行定位与固定；所述球面轴承(2)为所述球形动子(1)提供球面支承；所述侧面机架(5)连接并固定所述底部基座(4)与所述球面轴承(2)，保持球形驱动电机定子(3)与球形动子(1)间隙均匀。