[发明专利]一种水下声源水平方位检测方法

摘要

本发明提供一种利用水听器对水下声源方位检测方法，涉及水下声源方位检测(测向)领域，本发明提出一种便于计算机程序实现的检测方法，通过较少点的回波幅度测量，利用水听器波束指向性图与测量点回波幅度进行滑动匹配，逐步得到回波幅度与模型之间的方差曲线，最小方差对应的方位即是声源方位。本发明逻辑性强，易于计算机程序实现、通用性较好可在测试设备中应用；该发明简单易行，同时抗干扰能力强、方位检测准确性高，适用于手持便携式方位检测设备的使用。

主权项

1.一种水下声源水平方位检测方法，其特征在于步骤如下：步骤1：在水下放置一个水听器，其中水听器的水平波束指向性图已知；水听器通过罗盘获取水听器声轴指向的水平方位；步骤2：利用水听器在N个不同水平方位点测得有效回波，相邻方位点的方位角差在5°～10°，在方位a1测得回波幅度为k1，在方位a2测得回波幅度为k2，在方位aN测得回波幅度为kN，利用(ax,kx)描述某方位的回波幅度，即(a1,k1),(a2,k2)...(aN,kN)；步骤3：对k1,k2...kN进行归一化处理，得到K1,K2...KN，即(a1,K1),(a2,K2)...(aN,KN)；步骤4：建立以水平方位角为X‑归一化幅度为Y的坐标系，将归一化后的(a1,K1),(a2,K2)...(aN,KN),添加至所述坐标系图上；步骤5：规定某方位回波幅度(a_x,K_x)到波束指向性曲线的垂直距离为d_x，令即P用于描述所有回波幅度到波束指向性曲线距离的平方和；步骤6：在所述坐标系图上，从0°～360°沿水平方位轴上滑动水平波束指向性图，每次滑动间隔为Δα，每次滑动可得到一个P值，经多次计算，则可以得到一条方位‑P曲线；步骤7：曲线中最小P值点对应的方位值即为声源水平方位。