[发明专利]基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置有效
申请号: | 201811063271.6 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN108946367B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 颜钢锋;王鸣航;劳凯垚;赵家玉 | 申请(专利权)人: | 广州瓦良格机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B1/40 |
代理公司: | 广州市百拓共享专利代理事务所(特殊普通合伙) 44497 | 代理人: | 卢刚 |
地址: | 510535 广东省广州市广州经济*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置;通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度,通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态,通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障,通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差,通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号,通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向,通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样周期计算轿厢运行速度;该装置经济成本低,安装位置灵活;其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高,可靠性强。 | ||
搜索关键词: | 基于 相对 气压 高度 误差 校正 电梯 运行 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置,其应用于一电梯系统的轿厢运行信息检测,所述轿厢运行信息包括轿厢的实时高度,该检测装置包括一动态气压采集模块及一信息处理模块,其特征在于,所述动态气压采集模块包括至少一气压计,用于实时采集轿厢位置的气压数据并输出至所述信息处理模块;所述信息处理模块电连接所述动态气压采集模块,其包括一数据存储单元及一高度计算单元,所述数据存储单元存储有轿厢最近一次平层时的基准高度及与该基准高度相对应的基准气压,所述高度计算单元根据所述基准高度、基准气压以及所述气压计实时采集的实时气压计算得出轿厢的实时高度。
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