[发明专利]基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置

说明书

本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样周期计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。

技术领域

本发明涉及一种电梯系统的轿厢运行检测，尤其涉及一种基于相对气压及高度校正误差的电梯运行检测方法及装置。

背景技术

随着中国经济的快速发展，电梯的投入使用量迅速增长，作为特种设备，其运行的安全受到广泛关注。电梯运行的安全保障主要靠质监部门定期检验和维保单位的定期维修保养，但是由于电梯数量的剧增，导致管理人手紧缺，难以实现对电梯故障的及时发现并采取有效措施。需要对电梯运行信息进行采集并检测，实时反映电梯的运行状况，其中电梯运行信息包括电梯在运行过程中的实时高度、速度及平层状态等。

电梯的运行信息需要结合平层信号进行计算，目前电梯平层信号获取的方法有如下几种：RFID标签读取、光电传感器感应、霍尔感应及侵入式获取原生电梯控制系统平层信号等。其中，RFID标签读取、光电传感器感应、霍尔感应都需要在电梯轿厢及每个楼层安装对应的感应装置，其成本高，安装难并且维护成本大；而以侵入式获取原生电梯控制系统平层信号更是造成破坏电梯原生系统的后果，严重时还会干扰电梯的正常运作，造成电梯故障。在可以获取电梯平层的基础下，便可以进行电梯运行信息的计算，目前市面上有通过使用红外距离感测器、气压计、加速度传感器等装置进行测量计算电梯的运行信息，其中，红外传感器需要安装在电梯轿厢上及电梯井内并调试，该种探测方法的弊端在于，楼层过高时其校准误差的难度十分大，且容易受到干扰导致测量结果准确；加速度传感器也存在容易受到干扰的弊端，而目用气压计装置进行测量计算的专利中并没有考虑气压数据偏移造成的误差，导致其测量计算结果不能精准定位电梯位置及反映运行信息。

例如专利申请号为：CN201510199276.1，发明名称“电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法”的中国发明专利公开的技术方案为：一种电梯楼层数据采集装置及一种电梯楼层运行监控方法：在电梯井道的每层层门出设置RFID标签，RFID标签内存储电梯楼层信息，在电梯轿厢上设置RFID读写模块及气压传感器，利用气压传感器感应电梯轿厢当前所处位置的压强，在预定时间到来时，采集气压传感器产生对应的当前压强信号，并根据采集到的当前压强信号产生对应的压强值，根据电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢相对于所在楼层的当前高度值，以提供给监控人员及使监控人员了解电梯轿厢相对于所在楼层的当前高度值。

但该专利仍然存在一定的弊端，该专利公开的技术为使用当前压强测量值与预存在RFID标签内的预设值做比较得出电梯当前高度值，该技术没有消除外界因素如温度对当前压强测量造成的压强偏移误差，当存在偏移误差时比对出结果也有一定的偏移造成高度值不准确，且RFID标签需要在每一楼层进行安装，存在维护成本大的缺点。

例如专利申请号为：CN201010601013.6，发明名称“一种电梯轿厢位置检测装置”的中国发明专利公开的技术方案为：一种电梯轿位置检测装置，其通过分别安装在轿厢内及井道中的大气压力检测海拔高度数据采集通讯板进行气压值获取，通过两个气压的实时获取校正压强偏移误差得到准确的轿厢位置与井道气压计的实时气压差计算得出准确的当前轿厢高度。该专利需要在井道底部安装第二气压计，由于井道环境复杂，导致其维护成本增高，且该技术中获取平层信号是通过光电传感器进行平层信号获取，该获取方法需要在每一楼层配合安装隔光板，同样存在维护成本高且平层信号不准确的缺点。